Egyváltozós szabályozások / Control of single-input, single-output systems

Kódja: I000PTMe73

Tantárgyfelelős: dr. Pletl Szilveszter, főiskolai tanár (Számítógépes Algoritmusok és Mesterséges Intelligencia Tanszék)

 Óraszám: 2 előadás + 0+ 0 lab.gyak.

 Típus: Kollokvium

 Kredit: 4

 A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít: Lineáris algebra és mátrixszámítás alapjai, komplex számok, differenciál- és integrálszámítás, elsőrendű differenciálegyenletek, egyszerű fizikai rendszerek működését leíró egyenletek.

 A tárgy a következő szakokon kerül meghirdetésre:

  Mérnök informatikus (BSc), Műszaki informatika szak.

 Oktatás cél:

 Rendszerelméleti alapismeretek kialakítása. Egy bemenettel és egy kimenettel rendelkező rendszerek folytonos és diszkrét időtartományban való vizsgálati és tervezési módszereinek megismerése. Kompetencia kialakítása a jelek és rendszerek vizsgálatára alkalmas programok alkalmazására.

Tartalom:

 Általános áttekintés. Dinamikus rendszerek. Folytonosidejű lineáris dinamikus rendszerek. Diszkrétidejű lineáris dinamikus rendszerek. Folytonosidejű nemlineáris rendszerek. Folytonosidejű lineáris szabályozások analízise. Folytonosidejű lineáris szabályozások tervezése. Diszkrétidejű lineáris szabályozások analízise. Diszkrétidejű lineáris szabályozások tervezése. Irányíthatóság és megfigyelhetőség. Szabályozások tervezése állapottérben. Optimalizálás és paraméterbecslés. Diszkrétidejű lineáris rendszerek identifikációja.

 A gyakorlati órák általános célú számítógépes teremben MATLAB, Simulink, Control System Toolbox eszközök felhasználásával kerülnek megszervezésre.

Követelmények: Kollokvium

Irodalom:

 [1] Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. Egyváltozós szabályozások. Akadémiai Kiadó, 2. kiadás, 2005, ISBN 963 05 8249 X.