Kurzus neve: Intelligens rendszerek

 Őszi félév (5. félév)

Felelős előadó: A kurzust gondozó oktató neve/Felelős tanszék: A kurzust gondozó tanszék neve

 Dr. Mester Gyula/Számítógépes Algoritmusok és Mesterséges Intelligencia Tanszék

 Nappali tagozaton:

  Előadás: heti 2 óra / 4 kredit. Teljesítés módja: Kollokvium.

  Gyakorlat: heti 1 óra / 0 kredit. Teljesítés módja: Aláírás.

 A kurzus felvételének előfeltételei: Robotika

 Előadás anyaga:

Tematika:

 Neurális hálózatok. Bevezetés. A neurális hálózatok achitektúrája. Alapfogalmak. A neuron. A neurális hálózatok topológiája. A backpropagation algoritmus. Rugalmas csuklójú SCARA robotmanipulátor neurális hálózati irányítása. Bevezetés. A neuroirányító architektúrája. Szimulációs eredmények.

 Fuzzy irányítási rendszerek. Bevezetés. Alapfogalmak. Fuzzy halmazok. Alapműveletek fuzzy halmazokon. Fuzzy halmazok uniója (max-művelet, halmazok egyesítése). Fuzzy halmazok metszete (min-művelet. fuzzy komplemensek. Fuzzy halmazok egyenlősége. A fuzzy irányítórendszer összetevői. Fuzzyfikáló egység. Fuzzy következtetés. Fuzzy szabálybázis. Defuzzyfikáló egység. Súlypont módszer. Geometriai középpont módszer. Középső maximum módszer. Maximumok közepe módszer. Sugeno fuzzy modell. A MATLAB Fuzzy Logic Toolbox. Fuzzy rendszerszerkesztő. Tagsági függvény szerkesztő. A szabályszerkesztő. А szabálynéző. A felület néző. Fuzzy szabályzók összehasonlítása hagyományos szabályzókkal.

 Genetikus algoritmusok. A genetikus algoritmus alap-operátorai: szelekció, reprodukció, keresztezés, mutáció.A genetikus algoritmus folyamatábrája. Fuzzy-genetikus rendszerek. Rugalmas Scara robotmanipulátor fuzzy-genetikus pozícióirányítása. Bevezetés. Fuzzy-genetikus irányító. Szimulációs eredmények.

 Alkalmazások. A mosógép fuzzy szabályozása. Bevezetés. Fuzzy szabályzó. Célkitűzés. A bemeneti/kimeneti alaphalmazok meghatározása. Fuzzy szabályok. Önműködő sebességváltó fuzzy szabályozása. Bevezetés. Célkitűzés. Az önműködő sebességváltó fuzzy szabályzójának kifejlesztése. Önműködő sebességváltó - alapmodell. A bemeneti/kimeneti alaphalmazok meghatározása. Fuzzy szabályok. Önműködő sebességváltó - továbbfejlesztett modell. Klímaberendezések fuzzy szabályozása. Bevezetés. Klímaberendezés - alapmodell. Klímaberendezés - továbbfejlesztett modell. A bemeneti/kimeneti alaphalmazok meghatározása. Fuzzy szabályok. Gépjármű klímaberendezése. A bemeneti/kimeneti alaphalmazok meghatározása. Robotmanipulátorok adaptív pozíció-irányítása fuzzy felügyelő szabályzóval. Bevezetés. Az adaptív és fuzzy irányítás egyesítése. Gépjárművek ABS fékrendszerének fuzzy vizsgálata. Bevezetés. Fuzzy ABS. Szimulációs eredmények.Intelligens gépjármű-autópálya rendszer. Autonóm rendszerek.

Ajánlott irodalom:

• Hangos Katalin, Gerzson Miklós, Piglerné Lakner Rozália: Intelligens irányító rendszerek, Typotex Kiadó, 2011.
  Jegyzet letöltése PDF formátumban
  Digitális melléklet
• Kóczy T. László, Tikk Domonkos, "Fuzzy rendszerek", Typotex Kiadó, Budapest, 2000.
• Horváth Gábor, "Neurális hálózatok", Panem Kiadó, Budapest, 2006.
• Mester Gyula, "Intelligens rendszerek", Szegedi Tudományegyetem, 2001.

A kurzus teljesítésének feltételei:

Nappali:

 A tantárgy követelménye:

 ZH a következő fejezetekből:

 I - Neurális hálózatok - max. 20 pont

 II - Fuzzy irányítási rendszerek - max. 20 pont.

 III - Simulink feladatmegoldás - max. 20 pont

 IV - Genetikus algoritmusok - max. 20 pont

 Projekt - max. 20 pont

 A ZH-kat egyszer lehet javítani. A gyakorlat elismerése: az órák rendszeres látogatása, legalább 2 ZH teljesítése, a projekt elkészítése, átadása és megvédése.