Irányítástechnika

kódja/kódjai: IB618 és IBL618

Felelős előadó: Pletl Szilveszter

Felelős tanszék: Számítógépes Algoritmusok és Mesterséges Intelligencia Tanszék

  Nappali tagozaton:

  Előadás: heti 2 óra / 5 kredit. Teljesítés módja: Kollokvium.

  Laboratóriumi gyakorlat: heti 2 óra / 0 kredit. Teljesítés módja: Aláírás.

  A kurzus felvételének előfeltételei:

  Előadás anyaga:

Tematika:

 Rendszerek modellezése és rendszertechnikai leírása. Nemlineáris rendszerek egyensúlyi helyzete, linearizálás. Dinamikus rendszerek állapotegyenlete, a tranziensek számítása. Átviteli függvény, pólus és zérushely, frekvenciafüggvény, Nyquist és Bode diagram. Szabályozástechnikai alapfogalmak. Az irányítás, szabályozás és vezérlés fogalma. A PLC- felépítése, kompakt és moduláris felépítésű PLC-k jellemzői. PLC működési elvének megismerése. A SCADA rendszerek helye, szerepe az integrált informatikai rendszeren működő ipari rendszerekben. Blokk-diagram algebra, hatásvázlat átalakítások. Értéktartó és követő szabályozások, a negatív visszacsatolás szerepe. A beavatkozó szervekkel és érzékelőkkel szemben támasztott elvárások, szabványos jeltartományok. Szabályozási körök minőségi jellemzői. Stabilitási kritériumok. A gyökhelygörbe fogalma és alkalmazása. A PID szabályozó. Szabályozóbeállítás tervezése előírt statikus pontosság és fázistöbblet esetén. Holtidős rendszer szabályozása. Szabályozási körök robusztussági vizsgálata, érzékenységi függvények. Mintavételes szabályozási rendszerek. Az impulzusátviteli függvény. Tipikus tagok impulzusátviteli függvényei, pólus-zérus konfigurációi. Mintavételes PID algoritmusok. Diszkrétidejű szabályozás tervezése. Szabályozási rendszerek az állapottérben. Irányíthatóság és megfigyelhetőség. Pólusáthelyezés állapotvisszacsatolással, állapotmegfigyelő tervezése folytonos és diszkrét időben. Az ekvivalens zárt szabályozási kör és tulajdonságai. A gyakorlati órák egyrészt általános célú számítógépes teremben MATLAB, Simulink, Control System Toolbox eszközök felhasználásával, másrészt PLC-s környezetben kerülnek megszervezésre.

Ajánlott irodalom:

 [1]Gerzson Miklós, Pletl Szilveszter: Irányítástechnika, Typotex Kiadó, 2011. Jegyzet letöltése PDF formátumban

 [2] Keviczky, Bars, Hetthéssy, Barta, Bányász: Szabályozástechnika, Műegyetemi Kiadó, 2006.

 [3] Hetthéssy, Bars, Barta: Szabályozástechnika, MATLAB gyakorlatok. Műegyetemi Kiadó, 2006.

 [4] Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. Egyváltozós szabályozások. Akadémiai Kiadó, 2. kiadás, 2005, ISBN 963 05 8249 X.

 [5] Ajtonyi István: PLC és SCADA-HMI rendszerek AUT-INFO Kft. Miskolc, 2007

A kurzus teljesítésének feltételei:

 A gyakorlatok anyaga két részre bontható. A hallgatók első fele a félév első felében heti 2 órában Matlab használatát lehetővé tevő általános célú PC-s teremben gyakorlatozik, míg ugyanakkor a második fele PLC-s gyakorlatokon vesz részt a Mérnöki Karon. A félév második felében a hallgatói csoportok helyet cserélnek, így minden hallgatónak biztosított a részvétel mindkét típusú gyakorlaton. A gyakorlatokon megszerezhető maximális pontszám 60 pont, 30 a félév első részében és 30 a másodikban. A gyakorlatok sikeres teljesítésének feltétele a minimális 12 pont elérése mindkét részből egyenként és legalább 30 pont összesen. A félév során egy nagy ZH megírása kötelező. A ZH értéke 40 pont, minimum teljesítendő 10 pont. A vizsgára jelentkezés feltétele a gyakorlati aláírás megszerzése és a ZH minimum pontszám elérése.

 A vizsgán további 60 pont szerezhető.

 Érdemjegy:

  81 - 100 elégséges,

  101 - 120 közepes,

  121 - 140 jó,

  141 - 160 jeles.