Innovatív felhasználói beviteli megoldások modell hajó irányítására


Szakdolgozat Mérnök-informatikus BSc / Műszaki informatikus hallgatók számára
Témavezető: Szépe Tamás PhD hallgató
Belső konzulens: Gingl Zoltán egyetemi docens
Témakör: robotika
Műszaki Informatika Tanszék

A feladat leírása, a munka célja:

A munka célja innovatív beviteli technológiák alkalmazása a gyakorlatban egy távirányítású modell hajó meghajtására. A hallgató feladata az alkalmazható beviteli eszközök összegyűjtése, valamint a modell hajóhoz történő illesztése és a megoldások összehasonlítása. Alkalmazni kell érintésérzékelő, mozgatás érzékelő módszert, továbbá legalább egy kontaktust nem igénylő (felhasználó mozgását vagy hangját felismerő) beviteli módot. Az irányító rendszereknek képesnek kell a modell hajó mozgását előre, illetve oldal irányban egyaránt befolyásolniuk.

A munkavégzés fontosabb lépései:

  • Modell hajó áttervezése, átépítése.
  • A vezeték nélküli kommunikáció megvalósítása a modell hajó és a hozzá kapcsolódó egyéb eszközök között.
  • Laptop szoftver megírása (C#).
  • Mobil szoftver megírása (Silverlight/XNA/C#).
  • Tapasztalatok összegzése, eredmények összehasonlítása.

A fejlesztéshez rendelkezésre álló fontosabb erőforrások:

  • Windows Phone 7
  • Microsoft Kinect
  • Xbox 360 Controller
  • Laptop
  • Microsoft Visual Studio 2010
  • Pololu mikrovezérlő
  • BC4 Bluetooth modul
  • SeaRider Offshore Style RC Twin Hull modell hajó

Kapcsolódó irodalom:


A téma kiíráasát engedélyezem.
Szeged, 2011.04.28. Gingl Zoltán, mb. tanszékvezető egyetemi docens