Univerzális vezeték nélküli kommunikációs interfész fejlesztése Androidos telefon és mobil robot között

A feladat leírása, a munka célja:

A mobiltelefonok és a fejlesztést támogató operációs rendszereik segítségével lehetőség nyílik a telefon hardveres erőforrásainak felhasználásával összetett interfészek fejlesztésére. Gyakran előfordul, hogy a mobiltelefon és a hozzá csatlakoztatni kívánt eszköz egyaránt rendelkezik bluetooth, valamint wifi porttal is, melyek egyszerre, vagy egymás kiváltásával is képesek lennének az adatátvitelre, viszont ezek összehangolását a felhasználónak kell elvégeznie. A szakdolgozat célja újszerű drótnélküli kommunikációs interfészek és a hozzá tartozó általános protokoll kifejlesztése mobil robotok és androidot futtató telefon közé, ami képes automatikusan váltani a bluetooth és a wifi csatornák között előre beállított stratégia és a csatornák aktuális állapota szerint.

A munkavégzés fontosabb lépései:

• Általános célú kommunikációs protokoll tervezése és leprogramozása. (Differenciál hajtású mobil robot mozgását vezérlő és szenzorait leolvasó parancsokkal.)
• A kommunikációt adott szempont (maximulás akkumulátor idő/maximális sáv) szerint optimalizáltan kiépíteni és fenntartani az eszközök wifi és bluetooth csatlakozásai segítségével.
• A mobiltelefon szenzorait (gyorsulás érzékelő, iránytű, GPS, érintőképernyő) használó felhasználói interfész tervezése és programozása. (Legalább 2 különböző szenzor felhasználásával.)

A fejlesztéshez rendelkezésre álló fontosabb erőforrások:

• Sun SPOT
• Khepera III
• Koala II
• PC

Kapcsolódó irodalom:

• Android SDK
• Khepera III
• Koala II
• Sun SPOT