Négykerekű mobilrobot vezérlőelektronikájának tervezése és építése

A feladat leírása, a munka célja:

Egy mobil robot építése során a mechanika mellett alapvető fontosságú maga a működést vezérlő elektronika. Ennek feladata a szenzorok jeleinek érzékelése és feldolgozása, az aktuátorok meghajtása, kapcsolattartás a külvilággal (számítógépek, robot társak) valamint a vezérlő szoftver futtatása.

A szakdolgozat célja egy négykerekű robot működéshez szükséges szenzorok kiválasztása és tesztelése, a vezérlőelektronika megtervezése, megvalósítása, tesztelése és felprogramozása, valamint a fejlesztési folyamat részletes dokumentálása. Az elkészített robothardver alkalmas kell legyen útvonalkövetésre, akadályelkerülésre, kommunikációra a külvilággal. Maga az elkészített robotot valamint az építése során szerzett tapasztalatok további szakdolgozattémák alapjául szolgál majd.

A munkavégzés fontosabb lépései:

• Irodalomkutatás, a már létező megoldások vizsgálata, új lehetőségek felkutatása
• Megvalósítási terv
• Mechanika kiválasztása
• Szenzorok tesztelése, kiválasztása
• Aktuátorok tesztelése
• Elektronika tervezése, megépítése és tesztelése
• Alapvető feladatokat ellátó szoftver elkészítése (pályakövetés, akadály elkerülése)
• Dokumentálás, szakdolgozat elkészítése, szakdolgozat védése

A fejlesztéshez rendelkezésre álló fontosabb erőforrások:

• LabVIEW, C#, Java fejlesztőkörnyezetek
• Multiméterek, oszcilloszkópok, tápegységek, jelgenerátorok
• Elektronikai alkatrézsek, szenzorok
• Áramkörök megvalósításához szükséges eszközök
• A mechanikai megmunkáláshoz szükséges eszközök
• Mikrovezérlő fejlesztőeszközök
• Részletesebben: A Zaj Labor erőforrásai

Kapcsolódó irodalom

• Robotshop
• Silicon Labs
• BeagleBoard
• Raspberry Pi

A jelentkezés feltételei

• Angol nyelvtudás (a rendelkezésre álló dokumentációk nagy része angolul érhető el)
• A C programozási nyelv ismerete (mikrovezérlő programozása)
• Áramkörtervezési alapismeretek
• Érdeklődés a robotfejlesztés és programozás területén
• Az itt leírt követelmények ismerete és elfogadása