Szakdolgozat és diplomamunka témák

Napjainkra jellemző, hogy az automatizálás területén egyre nagyobb igény mutatkozik a rendszerek központi felügyeletére. Számos gyártó rendelkezik saját SCADA megoldással. Ez a munka az első abban a sorban, melynek célja egy felügyelő és megjelenítő rendszer kifejlesztése. A hallgató feladata egy SCADA eszköztár létrehozása C++ környezetben.

A programozható logikai vezérlők (PLC) mindinkább jelen vannak napjaink automatizálási rendszereiben. Az ipari kommunikáció nyújtotta lehetőségek kapcsolatot biztosítanak a különböző technológiai megoldások között, lehetőséget biztosítanak ki és bemeneti szigetek kialakítására. A hallgató feladata egy lift rendszer számítógépes emulációjának és a folyamat vizualizációjának megvalósítása.

A diplomamunka keretén belül tekintse át az OPC architektúráját, mutassa be az OMRON típusú PLC programozási lehetőségeit. Készítsen olyan felügyeleti és távmenedzselő funkciókat ellátó alkalmazást, amely egyaránt alkalmazható asztali számítógépen és mobil (Android) platformon is. A választott példa tartalmazzon digitális és analóg ki- és bemeneteket. Mutassa be az elkészített rendszer lehetséges gyakorlati alkalmazásait.

Ipari körülmények között az anyagmozgatási feladatokhoz gyakran alkalmaznak mobil robotokat. A hallgató feladata, hogy FESTO mobil robot felhasználásával, különböző módszereket alkalmazva pályakövetési feladatokat valósítson meg. A dolgozatban térjen ki a következőkre: ismertesse a mobil robotoknál alkalmazható pályakövetési módszereket, mutassa be a laboratóriumban található FESTO robotot, röviden tekintse át a robot programozási lehetőségeit, adja meg a megoldandó pályakövetési feladatok leírását, dokumentálja a megvalósított pályakövetéseket, dokumentálja a tesztelési eredményeket.

A munka célja az intelligens házak vezérlésének és felügyeletének bemutatása egy makett példáján keresztül. A feladat a következőkből áll:

• egy érzékelőkkel és beavatkozó szervekkel felszerelt ház makettjének megtervezése, elkészítése.
• megtervezni és megvalósítani a megépített otthon PLC segítségével való automatizálását
• az irányító berendezés és egy OPC szerver közötti kommunikáció megvalósítása
• a felügyeleti funkciók megvalósítása Android operációs rendszert alkalmazó mobil eszközön.

Ipari körülmények között a palettázási feladatokat gyakran robotokkal valósítják meg. A hallgató feladata, hogy tervezzen meg és készítsen el egy palettázó feladatot megvalósító rendszert. A dolgozatban térjen ki a következőkre: ismertesse a robotvezérlő lehetőségeit, mutassa be az IRB 140-es ABB robot biztonsági rendszerét, röviden tekintse át a robot programozási nyelvét, adja meg a palettázó tervét, dokumentálja a szerszám definiálását, mutassa be a feladat virtuális környezetbeni (RobotStudio) megvalósítását, dokumentálja az elkészített robotprogramot, dokumentálja a tesztelési eredményeket. A munka célja egy palettázási feladat megvalósítása ipari robot segítségével.

A programozható logikai vezérlők (PLC) mindinkább jelen vannak napjaink automatizálási rendszereiben. Az ipari kommunikáció nyújtotta lehetőségek kapcsolatot biztosítanak a különböző technológiai megoldások között, lehetőséget biztosítanak ki és bemeneti szigetek kialakítására. A hallgató feladata egy futószalag rendszer számítógépes emulációjának és a folyamat vizualizációjának megvalósítása.

Röviden tekintse át a napjainkba jelen levő forgalomirányítási rendszereket. Tervezzen meg és készítsen el egy olyan forgalomirányítási rendszer makettet, amely PLC vezérlésével alkalmas az adaptív forgalomirányítás megvalósítására. Készítsen vezérlésmegoldási példákat. Dokumentálja az elkészített munkákat és mutasson rá a továbbfejlesztési lehetőségekre. Készítsen olyan felügyeleti és távmenedzselő funkciókat ellátó alkalmazást, amely egyaránt alkalmazható asztali számítógépen és mobil (Android) platformon is.