Szakdolgozat és diplomamunka témák

Beltéri mobil robotoknál gyakran nincs lehetőség külső lokalizációs rendszerekhez kapcsolódni, így a robotnak saját szenzoraira kell támaszkodnia navigáció közben. A navigáció megbízhatóságát alapvetően befolyásolja a lokalizáció pontossága. Mobil robot lokalizációjának alapvető része a lokális elmozdulások összegzéseként számolt odometria, amit érdemes validálni kiegészítő, időben nem változó hibájú szenzorral, mint amilyen az iránytű. A szakdolgozat célja a KoreBot II számítógéppel bővített Khepera III robot kiegészítése drótnélküli kommunikációs lehetőséggel (bluetooth vagy wifi) külső irányító egység felé, iránytű szenzorral, valamint adatrögzítési képességgel, amivel lehetséges nyomon követni az odometria, és sz iránytű szenzor méréseit. A megvalósítás során szempont kell legyen a minél hatékonyabb, ezáltal gyorsabb kommunikáció a perifériákkal, lerövidítve a teljes rendszer ciklusidejét.

A pénzügyi és kereskedelmi szférában rendkívül fontos szerepet töltenek be az automata kereskedő ágensek, amelyek az elérhető árfolyamok elemzésével képesek önálló pénzügyi műveletek végrehajtására. A szakdolgozat célja egy automata kereskedésre alkalmas ágens kifejlesztése alacsony fogyasztású hardveren.

A Linamar Hungary NyRt. PPM divíziójának, Delphi EUP gyártósorán előállított termék utólagos megmunkálása robottal. A szakdolgozat célja, az előállítandó termék korábbi megmunkálási műveleteknél keletkezett sorja eltávolítása a rendelkezésre álló, IRC5-ös vezérlésű, ABB IRB 2400 típusú robotkar betanításával.

Hibatűrő, hatékony vonalkövető robotvezérlési stratégia kifejlesztése a Khepera III mobil robot segítségével. A robotnak alkalmasnak kell lennie odometria segítségével feltérképezni a pálya adottságait, majd ez alapján adaptálódnia a hatékonyabb bejárás érdekében. A tanulási folyamatot követően a pálya bejárása során azonosítania kell saját pozícióját, és képesnek kell lennie a pályavonalon felmerülő folytonossági hiány automatikus korrekciójára, továbbá a pályán található akadályok felismerésére és biztonságos kikerülésére.

A kereskedelmi forgalomban kapható routerekhez előtelepített operációs rendszerek gyakran korlátozzák a hardver képességeit, ezért érdemes más (nyílt forrású) operációs rendszereket használni, melyek lehetővé teszik a router szélesebb körű alkalmazhatóságát. Ilyen kibővített funkció például a távlabor, ahol USB porton keresztül kapcsolódnak mérést vagy beavatkozást végző egységek a routerhez ami biztosítja a kommunikációt és kezeli a felhasználói kéréseket is. A szakdolgozat célja a Tp Link 1043nd router hardveres képességeinek felmérése és továbbfejlesztése jól használható távlabor központ megvalósításához.

A mobiltelefonok és a fejlesztést támogató operációs rendszereik segítségével lehetőség nyílik a telefon hardveres erőforrásainak felhasználásával összetett interfészek fejlesztésére. Gyakran előfordul, hogy a mobiltelefon és a hozzá csatlakoztatni kívánt eszköz egyaránt rendelkezik bluetooth, valamint wifi porttal is, melyek egyszerre, vagy egymás kiváltásával is képesek lennének az adatátvitelre, viszont ezek összehangolását a felhasználónak kell elvégeznie. A szakdolgozat célja újszerű drótnélküli kommunikációs interfészek és a hozzá tartozó általános protokoll kifejlesztése mobil robotok és androidot futtató telefon közé, ami képes automatikusan váltani a bluetooth és a wifi csatornák között előre beállított stratégia és a csatornák aktuális állapota szerint.

Szárazföldi mobil robotok egyik legfontosabb feladata a lokalizáció, ami a robot pillanatnyi pozíciójának, valamint orientációjának meghatározása. Beltéri működés esetén gyakran nincs lehetőség GPS jel vételére, vagy a környezet módosítására, de mégis szükséges a lokalizáció elvégzése. Ilyen esetekben kerül előtérbe a robot belső szenzorain alapuló lokalizációs rendszer, az odometria, aminek nagy hátránya a mérési hibák összeadódása a futtatás során. Az odometriával számolt orientáció hibáját lehetséges detektálni kötlséges gépi látás segítségével, vagy jóval hatékonyabban egy iránytűvel is. A szakdolgozat célja a Koala II robot kibővítése drótnélküli kommunikációval és iránytű szenzorral, valamint külső PC-re történő adatrögzítővel ami képes nyomon követni az odometriából számolt orientációs hibát.

A munka célja innovatív beviteli technológiák alkalmazása a gyakorlatban egy távirányítású modell hajó meghajtására. A hallgató feladata az alkalmazható beviteli eszközök összegyűjtése, valamint a modell hajóhoz történő illesztése és a megoldások összehasonlítása. Alkalmazni kell érintésérzékelő, mozgatás érzékelő módszert, továbbá legalább egy kontaktust nem igénylő (felhasználó mozgását vagy hangját felismerő) beviteli módot. Az irányító rendszereknek képesnek kell a modell hajó mozgását előre, illetve oldal irányban egyaránt befolyásolniuk.