Szakdolgozat és diplomamunka témák

SunSPOT felhasználásával készíteni kell egy segway-t, távirányításos irányítással. A segwayt legoból kell készíteni. Mivel a sunspotban vannak beépített szenzorok(gyorsulási szenzor stb.), így ezzel lehetne irányítani a legot, hogy ne dőljön el.

A robotikában egyre népszerűbbek azon mobil ágensek, melyek nem kerekek segítségével mozognak, hanem lábakkal rendelkeznek, ezáltal változatosabb pályákon tudnak közlekedni, valamint a különböző élőlények (rovarok, emlősök) mozgásformáit is utánozni tudják. Ezen robotok megépítése, vezérlése azonban még mindig számos kihívást tartalmaz. A szakdolgozat keretein belül egy olyan robot kerül majd megvalósításra, mely négy lábbal rendelkezik, a motorok vezérlését valamint a szenzorok jelének alacsony szintű kezelését pedig egy mikrovezérlő alapú vezérlőkártya látja el. A robot Bluetooth-on valamint közvetlenül egy soros porton keresztül is vezérelhető, utóbbi lehetőséget ad arra, hogy egy Beagle-borad vagy Raspberry Pi egylapos számítógépek használatával akár autonóm módon is mozoghasson.
A hallgató feladata a robot alvázának megtervezése, megépítése, az alacsony szintű vezérlőprogram megírása valamint néhány példa bemutatása a robot segítségével.

Egy mobil robot építése során a mechanika mellett alapvető fontosságú maga a működést vezérlő elektronika. Ennek feladata a szenzorok jeleinek érzékelése és feldolgozása, az aktuátorok meghajtása, kapcsolattartás a külvilággal (számítógépek, robot társak) valamint a vezérlő szoftver futtatása.
A szakdolgozat célja egy négykerekű robot működéshez szükséges szenzorok kiválasztása és tesztelése, a vezérlőelektronika megtervezése, megvalósítása, tesztelése és felprogramozása, valamint a fejlesztési folyamat részletes dokumentálása. Az elkészített robothardver alkalmas kell legyen útvonalkövetésre, akadályelkerülésre, kommunikációra a külvilággal. Maga az elkészített robotot valamint az építése során szerzett tapasztalatok további szakdolgozattémák alapjául szolgál majd.

A középiskolai/egyetemi hallgatók természettudományok érdeklődését jelentősen növelik azok a kísérletek, melyek során ők maguk férhetnek hozzá az aktuális technikai vívmányokhoz. Ilyenek például a robotok is. Ezeket beépítve a kísérletező oktatásba, a hallgatók motivációja nagy mértékben javítható. Azonban ahhoz, hogy ezek a robotok elterjedjenek szüksége, hogy a költségük minél alacsonyabb legyen, ugyanakkor funkcionalitásukban minél többet nyújtsanak.
A hallgató feladata egy olyan kerekes, vezeték nélküli robot megvalósítása, mely olcsó eszközök segítségével könnyen megvalósítható, ugyanakkor alkalmas a leggyakrabban előforduló robot programozási feladat demonstrálására.

Az iparban számos távadó interfész létezik. Ezek jelének megjelenítése néha drága, ipari mérőműszereket igényel, ráadásul különbözőket az egyes interfész típusoknak megfelelően. A szakdolgozat célja egy olyan univerzális mérőeszköz elkészítése, mely számos távadó jelét képes fogadni, megjeleníteni, és, szükség esetén átalakítani, hogy az más műszerekkel is feldolgozható legyen.
A műszer Atmel AVR mikrovezérlőn alapul, 2 soros LCD kijelzőn jeleníti meg az adatokat, illetve szükség esetén számítógéphez köthető, így számítógépen további adatfeldolgozást lehet végezni. A távadók számára rendelkezésre álló interfészek: feszültség bemenet (1, 10, 100 választható erősítéssel), 4-20 mA-es áram bemenet, RS232, RS485, feszültség és áramgenerátor kimenet.