Ipari képfeldolgozás

Kató Zoltán
[ Előadásjegyzet | Gyakorlat | Tematika | Követelmények]

Hírek

Előadásjegyzet

 

Téma (pdf jegyzet)	Linkek
Bevezetés
A projektív kamera
Omnidirekcionális kamera
Sztereó kamera
Jellemző pontok kinyerése és megfeleltetése
3D rekonstrukció
Modell illesztés, alakzatok
Regisztráció
Optikai áramlás és követés
Vizuális odometria és SLAM

Ajánlott irodalom

• Kató Zoltán: Körbelátó kamerák. Oktatási segédanyag, 2014. Jegyzet letöltése PDF formátumban
• Richard Szeliski: Computer vision. Algorithms and Applications. Springer 2011.
• Czúni László, Tanács Attila: Képi információ mérése, Typotex Kiadó, 2011. Jegyzet letöltése PDF formátumban
• Kató Zoltán, Czúni László: Számítógépes látás, Typotex Kiadó, 2011. Jegyzet letöltése PDF formátumban
• R. I. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2004.
• Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, and Shankar Sastry, An Invitation to 3-D Vision. Springer Verlag, 2003.

Tematika

A kurzus megismertet a vizuális minőségellenőrzés, kép alapú mérés és a kép alapú mobil robot navigáció algoritmusaival és azok legfontosabb ipari alkalmazásaival.

• Kamerák es optikák jellemzése, a képalkotás modellje, kamera kalibráció és optikai torzítások.
• Sepciális optikák, mint pl. telecentrikus, körbelátó (omnidirectional) képalkotása es kalibrációja.
• Alapvető megvilágítások és azok használata.
• Kép alapú mérés (megvilágítás és optika megválasztása, sablon illesztés).
• Több kamerából/optikából álló rendszer és annak kalibrációja (mozaikozás, sztereo képalkotás).
• 3D rekonstrukció strukturált fény segítségével (strukturált fény fajtái, azok használata).
• Mobil robot navigáció, SLAM (lokalizáció és feltérképezés).

Követelmények

• Elméleti vizsgát azok tehetnek, akik a gyakorlatot teljesítették.
• Az osztályzás az alábbiak szerint történik:

   

  0%-49%	1
  50%-64%	2
  65%-77%	3
  78%-89%	4
  90%-100%	5

Last modified: Tue Oct 28 21:01:56 CET 2014