homogén koordináták:

(x, y) homogén koordinátája: (x, y, W)

egyenlőség:

(x, y, W) = (x’, y’, W’), ha van olyan b hogy

x’=b x, y’=b y, és W’=b W

pl. (2, 3, 6) = (4, 6, 12)

vagyis egy ponthoz végtelen sok (x, y, W) tartozik, de (0, 0, 0) nem megengedett

ha W¹0 akkor a szokásos jelölése az (x, y)-nak

ha W=0 akkor (x, y, 0) végtelen távoli pontról van szó

(t_x, t_y, t_W) egyenes a 3D térben

kapcsolat (x, y) és (x, y, 1) között:

P vetülete a W=1 síkon

(a végtelen távoli pontok nincsenek a síkon!)