homogén koordináták:

(x, y, z) homogén koordinátákkal: (x, y, z, W)

(x, y, z, W) = (x’, y’, z’, W’) , ha van olyan b, hogy

x’=b x, y’=b y, z’=b z, W’=b W

ha W¹0 akkor a szokásos jelölés

ha W=0 akkor (x, y, z, 0) végtelen távoli pont

kapcsolat: (x, y, z) egy egyenes a 4-dimenziós térben, aminek a W=1 –re való vetülete a homogén koordináta