sík transzformációja:

	A sík normálisa: a sík egyenlete: N^T P = 0 (ahol persze N^T az N transzponáltja)

Mi az a Q mátrix, amire: (Q N)^T (M P) = 0 ?

N^T Q^T M P = 0, ebből következik hogy: Q^T = M^-1 , azaz Q = (M^-1)^T

Tehát: ha a sík pontjait M-mel transzformáljuk, akkor a transzformált sík normálisa:

N’ = (M^-1)^T N

(DE nem biztos, hogy létezik! Pl.: vetítés)