Geometriai transzformációk

Kapcsolódó előadás anyag

• Web: http://www.inf.u-szeged.hu/oktatas/jegyzetek/KubaAttila/szgrafika/transzformaciok.html

• A 3D objektumokat saját koordináta-rendszerükben modellezzük, végleges helyükre a világ koordináta-rendszerben a geometriai transzformációk alkalmazásával kerülnek.
• Az OpenGL nyilvántart egy aktuális geometriai transzformációt (ez a ModelView), amit mindig automatikusan végrehajt a glVertex()-ben megadott csúcspontra.

• A ModelView inicializálása (pl. a ChangeSize() függvényben):

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

• Aktuális trafó verembe mentése/visszatöltése: glPushMatrix(); glPopMatrix();

• Példa az aktuális trafó módosítására (feltesszük, hogy a ModelView az egységmátrix kezdetben):

  Művelet	Függvény	Hatása	ModelView
  Aktuális mátrix a verembe	glPushMatrix();	ModelView-t "megjegyezzük".	I
  Eltolás (T)	glTranslatef(tx, ty, tz);	ModelView = ModelView * T	I * T
  Elforgatás adott irány körül (R)	glRotatef(angle, x0, y0, z0);	ModelView = ModelView * R	I * T * R
  Skálázás (S)	glScalef(sx, sy, sz);	ModelView = ModelView * S	I * T * R * S
  Csúcspont megadás	glVertex3f(x, y, z);	I * T * R * S * Transp[x, y, z, 1]	I * T * R * S
  Aktuális mátrix a veremből	glPopMatrix();	A legutóbbi ModelView-t visszaállítjuk.	I

• Amint látható, az utolsó függvényhívás hatása érvényesül először!

Nate Robins tutorial

• Windows: transformation.exe   glut32.dll Linux: /pub/szgrafika/szamitogepes_grafika/Tutors.linux/transformation Bal egérgomb: paramétermódosítás. Jobb egérgomb: opciók (mindkét panelen!).

Példaprogramok

• Geometriai transzformációk téglatestekkel, egyszerűtől az összetettebbig

• Megoldások:   kocka_trafo.c   kocka_trafo2.c

• Tank modellezése

Feladat

• Helikopter modellezés. 4 téglatestből: fülke, farok, két rotor. A rotorok forogjanak folyamatosan.