Domokos C, Kato Z, Francos J. Parametric Estimation of Two-Dimensional Affine Transformations of Binary Images. In: Fazekas A, Hajdú A, editors. A Képfeldolgozók és Alakfelismer?k Társaságának konferenciája - KÉPAF 2007. Debrecen: Képfeldolgozók és Alakfelismer?k Társasága; 2007. 2. p. 257-265p.