TY - CHAP T1 - Collaborative Mobile 3D Reconstruction of Urban Scenes T2 - Proceedings of the ACCV Workshop on Intelligent Mobile and Egocentric Vision (ACCV-IMEV), Lecture Notes in Computer Science Y1 - 2015 A1 - Attila Tanacs A1 - András Majdik A1 - Levente Hajder A1 - Jozsef Molnar A1 - Zsolt Santa A1 - Zoltan Kato ED - Chu-Song Chen ED - Mohan Kankanhall ED - Shang-Hong Lai ED - Joo Hwee JF - Proceedings of the ACCV Workshop on Intelligent Mobile and Egocentric Vision (ACCV-IMEV), Lecture Notes in Computer Science PB - Springer CY - Singapore ER - TY - JOUR T1 - Estimation of linear deformations of 2D and 3D fuzzy objects JF - PATTERN RECOGNITION Y1 - 2015 A1 - Attila Tanacs A1 - Joakim Lindbald A1 - Nataša Sladoje A1 - Zoltan Kato AB -

Registration is a fundamental task in image processing, it is used to determine geometric correspondences between images taken at different times and/or from different viewpoints. Here we propose a general framework in n-dimensions to solve binary shape/object matching problems without the need of establishing additional point or other type of correspondences. The approach is based on generating and solving polynomial systems of equations. We also propose an extension which, provided that a suitable segmentation method can produce a fuzzy border representation, further increases the registration precision. Via numerous synthetic and real test we examine the different solution techniques of the polynomial systems of equations. We take into account a direct analytical, an iterative least-squares, and a combined method. Iterative and combined approaches produce the most precise results. Comparison is made against competing methods for rigid-body problems. Our method is orders of magnitude faster and is able to recover alignment regardless of the magnitude of the deformation compared to the narrow capture range of others. The applicability of the proposed methods is demonstrated on real X-ray images of hip replacement implants and 3D CT volumes of the pelvic area. Since the images must be parsed through only once, our approach is especially suitable for solving registration problems of large images.

PB - Elsevier VL - 48 IS - 4 ER - TY - CONF T1 - Establishing Correspondences between Planar Image Patches T2 - International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA) Y1 - 2014 A1 - Attila Tanacs A1 - András Majdik A1 - Jozsef Molnar A1 - Atul Rai A1 - Zoltan Kato ED - Abdesselam Bouzerdoum ED - Lei Wang ED - Philip Ogunbona ED - Wanqing Li ED - Son Lam Phung JF - International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA) PB - IEEE CY - Wollongong, Australia ER - TY - CHAP T1 - Képfeldolgozás a szegedi informatikus-képzésben T2 - Informatika a felsőoktatásban 2014 Y1 - 2014 A1 - Péter Balázs A1 - Endre Katona A1 - Zoltan Kato A1 - Antal Nagy A1 - Gábor Németh A1 - László Gábor Nyúl A1 - Kálmán Palágyi A1 - Attila Tanacs A1 - László Gábor Varga ED - Roland Kunkli ED - Ildikó Papp ED - Edéné Rutkovszky JF - Informatika a felsőoktatásban 2014 PB - University of Debrecen CY - Debrecen, Hungary ER - TY - Generic T1 - X. Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia Y1 - 2014 ED - Attila Tanacs ED - Viktor Varga ED - Veronika Vincze PB - Szegedi Tudományegyetem Informatikai Tanszékcsoport CY - Szeged UR - http://www.inf.u-szeged.hu/rgai/mszny2014/ ER - TY - CONF T1 - 2D és 3D bináris objektumok lineáris deformáció-becslésének numerikus megoldási lehetőségei T2 - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2013 Y1 - 2013 A1 - Attila Tanacs A1 - Joakim Lindblad A1 - Nataša Sladoje A1 - Zoltan Kato ED - László Czúni JF - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2013 PB - NJSZT-KÉPAF CY - Veszprém ER - TY - CHAP T1 - Car Recognition from Frontal Images in Mobile Environment T2 - Proceedings of ISPA 2013 8th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis Y1 - 2013 JF - Proceedings of ISPA 2013 8th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis PB - University of Zagreb; University of Trieste CY - Trieste ER - TY - CHAP T1 - Evaluation of Point Matching Methods for Wide-baseline Stereo Correspondence on Mobile Platforms T2 - Proceedings of the International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) Y1 - 2013 A1 - Endre Juhász A1 - Attila Tanacs A1 - Zoltan Kato ED - Giovanni Ramponi ED - Sven Lončarić ED - Alberto Carini ED - Karen Egiazarian AB -

Wide-baseline stereo matching is a common problem of computer vision. By the explosion of smartphones equipped with camera modules, many classical computer vision solutions have been adapted to such platforms. Considering the widespread use of various networking options for mobile phones, one can consider a set of smart phones as an ad-hoc camera network, where each camera is equipped with a more and more powerful computing engine in addition to a limited bandwidth communication with other devices. Therefore the performance of classical vision algorithms in a collaborative mobile environment is of particular interest. In such a scenario we expect that the images are taken almost simultaneously but from different viewpoints, implying that the camera poses are significantly different but lighting conditions are the same. In this work, we provide quantitative comparison of the most important keypoint detectors and descriptors in the context of wide baseline stereo matching. We found that for resolution of 2 megapixels images the current mobile hardware is capable of providing results efficiently.

 

JF - Proceedings of the International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) PB - IEEE CY - Trieste ER - TY - CONF T1 - Gépkocsi felismerés elölnézeti képek alapján T2 - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2013 Y1 - 2013 A1 - Viktor Varjas A1 - Attila Tanacs ED - László Czúni JF - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2013 PB - NJSZT-KÉPAF CY - Veszprém ER - TY - COMP T1 - Affine Registration of 3D Objects Y1 - 2012 AB -

This is the sample implementation and benchmark dataset of the binary image registration algorithm described in the following papers: Attila Tanacs and Zoltan Kato. Fast Linear Registration of 3D Objects Segmented from Medical Images. In Proceedings of International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, Shanghai, China, pages 299--303, October 2011. IEEE. Attila Tanacs, Joakim Lindblad, Natasa Sladoje and Zoltan Kato. Estimation of Linear Deformations of 3D Objects. In Proceedings of International Conference on Image Processing, Hong Kong, China, pp. 153-156, September 2010. IEEE.

UR - http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/software/affbin3dregdemo.html ER - TY - CONF T1 - 3D objektumok lineáris deformációinak becslése T2 - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2011 Y1 - 2011 A1 - Attila Tanacs A1 - Joakim Lindblad A1 - Nataša Sladoje A1 - Zoltan Kato ED - Zoltan Kato ED - Kálmán Palágyi JF - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2011 PB - NJSZT CY - Szeged ER - TY - CONF T1 - Fast linear registration of 3D objects segmented from medical images T2 - Biomedical Engineering and Informatics (BMEI) Y1 - 2011 A1 - Attila Tanacs A1 - Zoltan Kato ED - Yongsheng Ding ED - Yonghong Peng ED - Riyi Shi ED - Kuangrong Hao ED - Lipo Wang AB -

In this paper a linear registration framework is used for medical image registration using segmented binary objects. The method is best suited for problems where the segmentation is available, but we also propose a general bone segmentation approach for CT images. We focus on the case when the objects to be registered differ considerably because of segmentation errors. We check the applicability of the method to bone segmentation of pelvic and thoracic CT images. Comparison is also made against a classical mutual information-based registration method. © 2011 IEEE.

JF - Biomedical Engineering and Informatics (BMEI) PB - IEEE CY - Shanghai SN - 978-1-4244-9351-7 N1 - ScopusID: 84855764850doi: 10.1109/BMEI.2011.6098290 ER - TY - CHAP T1 - Orvosi képfeldolgozás, Orvosi algoritmusok, Távérzékelés, mikroszkópia T2 - Képi információ mérése Y1 - 2011 A1 - Attila Tanacs A1 - László Czúni A1 - Attila Tanacs JF - Képi információ mérése PB - Typotex Kiadó CY - Budapest ER - TY - Generic T1 - VIII. Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia T2 - Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia Y1 - 2011 ED - Attila Tanacs ED - Veronika Vincze JF - Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia PB - Szegedi Tudományegyetem CY - Szeged SN - 978-963-306-121-3 UR - http://www.inf.u-szeged.hu/mszny2011/ ER - TY - CHAP T1 - Estimation of linear deformations of 3D objects T2 - IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) Y1 - 2010 A1 - Attila Tanacs A1 - Joakim Lindblad A1 - Nataša Sladoje A1 - Zoltan Kato AB -

We propose a registration method to find affine transformations between 3D objects by constructing and solving an overdetermined system of polynomial equations. We utilize voxel coverage information for more precise object boundary description. An iterative solution enables us to easily adjust the method to recover e.g. rigid-body and similarity transformations. Synthetic tests show the advantage of the voxel coverage representation, and reveal the robustness properties of our method against different types of segmentation errors. The method is tested on a real medical CT volume. © 2010 IEEE.

JF - IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) PB - IEEE CY - Hong Kong, Hong Kong N1 - UT: 000287728000038ScopusID: 78651064516doi: 10.1109/ICIP.2010.5650932 ER - TY - BOOK T1 - VII. Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia Y1 - 2010 PB - Szegedi Tudományegyetem CY - Szeged UR - http://www.inf.u-szeged.hu/mszny2010/mszny2010.pdf ER - TY - CHAP T1 - Object subsampling strategies to improve computational performance T2 - Proceedings of the 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis Y1 - 2009 A1 - András Hajdú A1 - Péter Veres A1 - Attila Tanacs A1 - Rorland Harangozó ED - P Zinterhof ED - Sven Lončarić ED - A Uhl ED - Alberto Carini AB -

We investigate object simplification methods based on Centroidal Voronoi Tesselation (CVT) that share the possibility of great speed-ups in various scenarios. We propose Constrained CVT to sample points from the object boundary and the Region-based CVT to be able to subsample lower dimensional objects, as well. Moreover we introduce custom weight functions based on object properties. Thus, wecan be more specific on what are the important parts of the subsampled object. We also list several novel applications corresponding to the theoretical achivements presented. The advantages of applying the subsampling strategies are presented for registration, human detection, and the segmentation of the retinal vascular system, respectively. Quantitative results are shown to check the deterioration of the accuracy with the level of subsampling, and the computational gain. We also make comparisons with other naive (e.g. random) subsampling methods.

JF - Proceedings of the 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis PB - IEEE Press CY - Salzburg N1 - ScopusID: 70450253246 ER - TY - CHAP T1 - Recovering affine deformations of fuzzy shapes T2 - Image Analysis Y1 - 2009 A1 - Attila Tanacs A1 - Csaba Domokos A1 - Nataša Sladoje A1 - Joakim Lindblad A1 - Zoltan Kato ED - Arnt-Borre Salberg ED - Jon Yngve Hardeberg ED - Robert Jenssen AB -

Fuzzy sets and fuzzy techniques are attracting increasing attention nowadays in the field of image processing and analysis. It has been shown that the information preserved by using fuzzy representation based on area coverage may be successfully utilized to improve precision and accuracy of several shape descriptors; geometric moments of a shape are among them. We propose to extend an existing binary shape matching method to take advantage of fuzzy object representation. The result of a synthetic test show that fuzzy representation yields smaller registration errors in average. A segmentation method is also presented to generate fuzzy segmentations of real images. The applicability of the proposed methods is demonstrated on real X-ray images of hip replacement implants. © 2009 Springer Berlin Heidelberg.

JF - Image Analysis T3 - Lecture Notes in Computer Science PB - Springer-Verlag CY - Oslo, Norway N1 - UT: 000268661000075ScopusID: 70350676212doi: 10.1007/978-3-642-02230-2_75 JO - LNCS ER - TY - BOOK T1 - VI. Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia (MSZNY 2009) Y1 - 2009 PB - Szegedi Tudományegyetem Informatikai Tanszékcsoport CY - Szeged ER - TY - CONF T1 - Comparison Radiography and Tomography Possibilities of FRM-II (20 MW) and Budapest (10 MW) Research Reactor T2 - Proceedings of the Eight World Conference WCNR-8 Y1 - 2008 A1 - Márton Balaskó A1 - Attila Kuba A1 - Attila Tanacs A1 - Zoltán Kiss A1 - Antal Nagy A1 - Burkhard Schillinger ED - Muhammed Arif JF - Proceedings of the Eight World Conference WCNR-8 ER - TY - CHAP T1 - A képfeldolgozás kutatása a Szegedi Tudományegyetemen T2 - Informatika a felsőoktatásban 2008 Y1 - 2008 AB - A digitális képfeldolgozás kutatásának a Szegedi TudományegyetemTermészettudományi és Informatikai Karán, az Informatikai Tanszékcsoport Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika Tanszékén közel négy évtizedes hagyománya van. A Tanszék valamennyi munkatársa nemzetközileg elismert kutatómunkát folytat, melyet már több száz rangos publikáció fémjelez. Számos, a képfeldolgozás kutatásában vezető egyetemmel és kutatóintézettel építettünk ki szoros kapcsolatot és folytattunk eredményes kutatómunkát, aktív résztvevői vagyunk a hazai és a nemzetközi tudományos közéletnek. A legfontosabb, jelenleg is folyó kutatásaink: orvosi képek feldolgozása, diszkrét tomográfia, képszegmentálás, térinformatika, távérzékelés, képregisztráció, vázkijelölés, műtéti tervezés. JF - Informatika a felsőoktatásban 2008 PB - Debreceni Egyetem Informatikai Kar CY - Debrecen UR - http://www.agr.unideb.hu/if2008/kiadvany/papers/E62.pdf N1 - Art. No.: E62 ER - TY - CONF T1 - Study of the Inner Structure of a Damaged Control Rod by Neutron and X-ray Radiography and Discrete Tomography T2 - Proceedings of the Eight World Conference WCNR-8 Y1 - 2008 A1 - Márton Balaskó A1 - Erzsébet Sváb A1 - Zoltán Kiss A1 - Attila Tanacs A1 - Antal Nagy A1 - Attila Kuba ED - Muhammed Arif JF - Proceedings of the Eight World Conference WCNR-8 ER - TY - PAT T1 - Method and system for automatically transforming CT studies to a common reference frame Y1 - 2007 A1 - Attila Tanacs A1 - Eörs Máté A1 - Attila Kuba ER - TY - BOOK T1 - V. Magyar Számítógépes Nyelvészeti Konferencia Y1 - 2007 PB - Szegedi Tudományegyetem CY - Szeged UR - http://nektar.oszk.hu/hu/manifestation/2800373 ER - TY - JOUR T1 - Robotically assisted prostate brachytherapy with transrectal ultrasound guidance - Phantom experiments JF - BRACHYTHERAPY Y1 - 2006 AB - PURPOSE: To report the preliminary experimental results obtained with a robot-assisted transrectal ultrasound (TRUS)-guided prostate brachytherapy system. METHODS AND MATERIALS: The system consists of a TRUS unit, a spatially coregistered needle insertion robot, and an FDA-approved treatment planning and image-registered implant system. The robot receives each entry/target coordinate pair of the implant plan, inserts a preloaded needle, and then the seeds are deposited. The needles/sources are tracked in TRUS, thus allowing the plan to be updated as the procedure progresses. RESULTS: The first insertion attempt was recorded for each needle, without adjustment. All clinically relevant locations were reached in a prostate phantom. Nonparallel and parallel needle trajectories were demonstrated. Based on TRUS, the average transverse placement error was 2 mm (worst case 2.5 mm, 80% less than 2 mm), and the average sagittal error was 2.5 mm (worst case 5.0 mm, 70% less than 2.5 mm). CONCLUSIONS: The concept and technical viability of robot-assisted brachytherapy were demonstrated in phantoms. The kinematically decoupled robotic assistant device is inherently safe. Overall performance was promising, but further optimization is necessary to prove the possibility of improved dosimetry. © 2006 American Brachytherapy Society. All rights reserved. VL - 5 SN - 1538-4721 IS - 1 N1 - ScopusID: 33645102079doi: 10.1016/j.brachy.2005.10.003 JO - BRACHYTHERAPY ER - TY - JOUR T1 - Application of automatic image registration in a segmentation framework of pelvic CT images JF - LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Y1 - 2005 CY - MAINTZ JBA, 1998, MED IMAGE ANAL, V2, P1PEKAR V, 2004, INT J RADIAT ONCOL, V60, P973, DOI 10.1016/j.ijrobp.2004.06.004 TANACS A, 2003, ACTA CYBERNET, V16, P327 WEST J, 1999, IEEE T MED IMAGING, V18, P144 ZHAN YQ, 2004, IEEE INT S BIOM IM I VL - 3691 SN - 0302-9743 N1 - UT: 000232301200077Gagalowicz A; Philips W (szerk.)COMPUTER ANALYSIS OF IMAGES AND PATTERNS, PROCEEDINGS: 11th International Conference, CAIP 2005, Versailles, France, September 5-8, 2005. Proceedings Berlin ; Heidelberg ; New York: Springer Verlag ISBN: 3-540-28969-0 JO - LECT NOTES COMPUT SCI ER - TY - JOUR T1 - Dopamine transporter availability in medication free and in bupropion treated depression: a 99mTc-TRODAT-1 SPECT study. JF - JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS Y1 - 2005 AB - BACKGROUND: Bupropion is thought to exert its antidepressive effect by blocking the dopamine transporter (DAT). The purpose of this study was to evaluate the DAT activity in depressed patients by means of 99mTc-TRODAT-1 SPECT in relation to the efficacy of bupropion treatment. METHODS: In 12 healthy controls and 16 depressed patients the baseline DAT activity was examined. Nine of the 16 patients went through an additional second SPECT investigation, after 4 weeks of bupropion treatment. RESULTS: In the depressed patients, the baseline DAT striatum-occipital ratio (SOR) (1.04+/-.36, mean+/-SD) was not significantly different from that in the control group (1.12+/-.33) (p>.05). Correlation was found between baseline SOR and HAM-D score change (r=-.745, p=.02) of the bupropion treated patients. The average DAT occupancy due to the bupropion treatment was 20.84+/-27.7%. No significant correlation between the therapeutical effectiveness and the occupancy was observed. LIMITATIONS: One of the limiting factors of our study has been the lack of drug monitoring. CONCLUSIONS: In good agreement with other PET studies, we found 20.84% DAT occupancy during bupropion treatment. The lack of correlation between the efficacy of therapy and occupancy of DAT may raise the question as to whether other mechanisms are involved in the effect of bupropion. VL - 89 SN - 0165-0327 IS - 1-3 N1 - UT: 000234355500012ScopusID: 28444466222doi: 10.1016/j.jad.2005.08.016 JO - J AFFECT DISORDERS ER - TY - JOUR T1 - Effects of bupropion in depression: a 99mTc-TRODAT SPECT study JF - EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING Y1 - 2004 VL - 31 SN - 1619-7070 N1 - UT: 000223419900123SU: Suppl. 2 JO - EUR J NUCL MED MOL I ER - TY - JOUR T1 - Image registration methods based on interactively identified point pairs JF - Alkamazott Matematikai Lapok Y1 - 2004 A1 - Attila Tanacs VL - 21 ER - TY - JOUR T1 - Kijelölt pontpárokon alapuló képregisztrációs módszerek JF - ALKALMAZOTT MATEMATIKAI LAPOK Y1 - 2004 VL - 21 SN - 0133-3399 JO - ALKALMAZOTT MATEMATIKAI LAPOK ER - TY - CONF T1 - Számítógépes képfeldolgozás oktatása a Szegedi Tudományegyetemen T2 - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2004 Y1 - 2004 AB -

Az SZTE Informatikai Tanszékcsoportja által gondozott szakoktanterveiben 1993 óta szerepel a képfeldolgozás és alkalmazásainak oktatása. A kreditrendszer bevezetésével a Képfeldolgozás I. tárgy kötelező az ötéves képzésben részt vevő informatikus hallgatóknak. Ezen felül a választható szakirányok között szintén szerepel a Képfeldolgozás szakirány. A szakirányon belül különböző képpfeldolgozási területeket tárgyaló kurzusok épülnek egymásra. Az elméleti megalapozás mellett a képfeldolgozás alkalmazásaira is nagy hangsúlyt fektetünk. A kutatások illetve az orvosi alkalmazások fejlesztése során szerzett eredményeket a kötelező jellegű tárgyak mellett speciálkollégiumok keretében építjül be az otkatási anyagba. Számos hallgatónk választ a képfeldolgzás területéről témát a diplomamunkájához, dolgozataikkal rendszeresen és sikerrel szerepelnek az OTDK-n. Hallgatóink évente több hónapot tölthetnek külföldi partneregyetemeinken, ahol a kutató- és fejlesztőmunka mellett nálunk is elfogadott kurzusokat teljesíthetnek. A képfeldolgozás témakörön belül "ipari" projekt munkákban is egyre több hallgató vesz részt. A doktori programon belül is meghirdetünk képfeldolgozáshoz kapcsolódó kutatási irányokat. Az évente megrendezésre kerülő, 11-éves múltra visszatekintő Képfeldolgozó Nyári Iskolának (SSIP) eddig hatszor adott otthont Szeged. A rendszvénysorozat kiemelkedő fontosságú nemzetközi fórum hallgatóink és oktatóink számára is.

JF - A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának konferenciája - KÉPAF 2004 PB - Neumann János Számítógép-tudományi Társaság CY - Miskolc ER - TY - JOUR T1 - Evaluation of a fully automatic medical image registration algorithm based on mutual information JF - ACTA CYBERNETICA-SZEGED Y1 - 2003 AB - Registration is a fundamental task in image processing. Its purpose is to find a geometrical transformation that relates the points of an image to their corresponding points of another image. Many registration algorithms have been proposed in the past decade. We present a fast, fully automatic algorithm that is capable of solving rigid-body registration of 3D images of the human brain where the images are taken by different imaging devices. We joined the Retrospective Registration Evaluation Project conducted by Vanderbilt University, USA. The evaluations of our results show that our method has the potential to produce satisfactory results, but visual inspection is necessary to guard against large errors. VL - 16 SN - 0324-721X IS - 2 N1 - ScopusID: 0344304651 JO - ACTA CYBERN-SZEGED ER - TY - JOUR T1 - Po-topic IV-05: Prostate biopsy and local therapy inside conventional closed mri with robotic assistance - animal studies JF - ACADEMIC RADIOLOGY Y1 - 2003 VL - 10 SN - 1076-6332 IS - 8 JO - ACAD RADIOL ER - TY - JOUR T1 - System for MR image-guided prostate interventions: Canine study JF - RADIOLOGY Y1 - 2003 AB - The purpose of this study was to demonstrate the use of a transrectal system that enables precise magnetic resonance (MR) image guidance and monitoring of prostate interventions. The system used a closed-bore 1.5-T MR imaging unit and enables one to take advantage of the higher signal-to-noise ratio achieved with traditional magnet designs, which is crucial for accurate targeting and monitoring of prostate interventions. In the first of the four canine studies, reliable needle placement, with all needles placed within 2 mm of the desired target site, was achieved. In two other studies, MR imaging was used to monitor distribution of injected contrast agent solution (gadopentetate dimeglumine mixed with trypan blue dye) in and around the prostate, thereby confirming that solution had been delivered to the desired tissue and also detecting faulty injections. In the final study, accurate placement and MR imaging of brachytherapy seeds in the prostate were demonstrated. The described system provides a flexible platform for a variety of minimally invasive MR image-guided therapeutic and diagnostic prostate interventions. © RSNA, 2003. VL - 228 SN - 0033-8419 IS - 3 N1 - ScopusID: 0042430628doi: 10.1148/radiol.2283020911Tradenames: CV/i, GE Medical Systems, United StatesManufacturers: Sigma Aldrich, United StatesGE Medical Systems, United States JO - RADIOLOGY ER - TY - CONF T1 - Composition of Radiography Pictures of Whole Helicopter Rotor Blades in Hungary T2 - 7th World Conference on Neutron Radiography (WCNR) Y1 - 2002 A1 - Márton Balaskó A1 - Zoltán Balaskó A1 - Emese Balogh A1 - Attila Tanacs A1 - Endre Katona A1 - Attila Kuba JF - 7th World Conference on Neutron Radiography (WCNR) ER - TY - JOUR T1 - System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance JF - ACADEMIC RADIOLOGY Y1 - 2002 AB - Rationale and Objectives. The purpose of this study was to assess the work-in-progress prototype of an image-guided, robotic system for accurate and consistent placement of transperineal needles into the prostate with intraoperative image guidance inside the gantry of a computed tomographic (CT) scanner. Materials and Methods. The coach-mounted system consists of a seven-degrees-of-freedom, passive mounting arm; a remote-center-of-motion robot; and a motorized, radiolucent needle-insertion device to deliver 17-18-gauge implant and biopsy needles into the prostate with the transperineal route. The robot is registered to the image space with a stereotactic adapter. The surgeon plans and controls the intervention in the CT scanner room with a desktop computer that receives DICOM images from the CT scanner. The complete system fits in a carry-on suitcase, does not need calibration, and does not utilize vendor-specific features of the CT scanner. Results. In open air, the average accuracy was better than 1 mm at a 5-8-cm depth. In various phantoms, the average orientation error was 1.3°, and the average distance between the needle tip and the target was 2 mm. Conclusion. Results of preliminary experiments indicate that this robotic system may be suitable for transperineal needle placement into the prostate and shows potential in a variety of other percutaneous clinical applications. VL - 9 SN - 1076-6332 IS - 1 N1 - ScopusID: 0036184964doi: 10.1016/S1076-6332(03)80297-0Tradenames: Neuromate robot, Integrated Surgical Systems, United StatesManufacturers: Integrated Surgical Systems, United States JO - ACAD RADIOL ER - TY - CHAP T1 - Számítógépes képfeldolgozás oktatása a Szegedi Tudományegyetemen T2 - Informatika a felsőoktatásban Y1 - 2002 AB - A Szegedi Tudományegyetem tanterveiben 1993 óta szerepel aképfeldolgozás és alkalmazásainak oktatása. A tantárgy ez idő alatt sok változáson ment át. Jelenleg a Képfeldolgozás szakirányt választó hallgatók részesülnek ilyen képzésben. Az adott szakirányon belül különböző képfeldolgozási területek oktatása épül egymásra. Az oktatás során nem csak elméleti és gyakorlati ismereteket szerezhetnek a hallgatók, hanem néhány (főleg orvosi) alkalmazás is bemutatásra kerül. A kötelező jellegű tárgyak mellett speciálkollégiumok engednek bepillantást más kiegészítő területekre. A hallgatók a képfeldolgozás témával rendszeresen vesznek rész helyi és országos Tudományos DIákköri Konferenciákon. Az utóbbi időben sikerült a képfeldolgozásban érdekelt cégekkel felvenni a kapcsolatot, így évente több hallgató vehet részt ipari alkalmazások fejlesztésében. A doktori programon belül is meghirdetünk képfeldolgozáshoz kapcsolódó kutatási irányokat. Ezenkívül rendszeresen megrendezzük a nemzetközi Képfeldolgozó Nyári Iskolákat, ahol nemcsak Magyarországról, hanem a környező országokból is fogadunk hallgatókat és oktatókat. JF - Informatika a felsőoktatásban PB - Debreceni Egyetem CY - Debrecen N1 - A nyomtatott kötetben az absztrakt a 150. oldalon található.A teljes cikk a CD mellékleten, a D41.pdf fájlban, a megadott oldalszámokkal szerepel. ER - TY - CHAP T1 - Transrectal prostate biopsy inside closed MRI scanner with remote actuation, under real-time image guidance T2 - MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER-ASSISTED INTERVENTION-MICCAI 2002, PT 1 Y1 - 2002 AB - We present the proof-of-concept prototype of a prostate biopsyrobot to be used inside a conventional high-field MRI scanner. A three degree-of-freedom (DOF) mechanical device translates and rotates inside the rectum and enters a needle into the body, and steers the needle to a target point pre-selected by the user. The device is guided by real-time images from the scanner. Networked computers process the medical images and enable the clinician to control the motion of the mechanical device that is operated remotely from outside the imager. The system is also applicable to localized prostate therapy and also demonstrates potential in other intra-cavitary procedures. JF - MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER-ASSISTED INTERVENTION-MICCAI 2002, PT 1 PB - Springer Verlag CY - Tokyo N1 - UT: 000189412100012BE: Dohi, T: Kikinis, R 5th International Conference on Medical Image Computing and : Computer-Assisted Intervention SEP 25-28, 2002 TOKYO, JAPAN Z9: 26 WC: Computer Science, Theory & Methods Hiányzó Besorolás: 'Article; Proceedings Paper',25,0 #Könyv Kiadás helye ismeretlen ER - TY - JOUR T1 - Affine matching of two sets of points in arbitrary dimensions. JF - ACTA CYBERNETICA-SZEGED Y1 - 2001 VL - 15 SN - 0324-721X IS - 1 N1 - ScopusID: 0034882398 JO - ACTA CYBERN-SZEGED ER - TY - CHAP T1 - Approximate Volumetric Reconstruction from Projected Images T2 - Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2001, 4th International Conference Y1 - 2001 JF - Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2001, 4th International Conference PB - Springer Verlag CY - Utrecht N1 - doi: 10.1007/3-540-45468-3_235 ER - TY - JOUR T1 - Point-based registration assuming affine motion JF - LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE Y1 - 2000 VL - 1888 SN - 0302-9743 UR - http://www.inf.u-szeged.hu/ipcg/publications/papers/Tanacs_2000_AFPAC.pdf N1 - UT: 000174539200027doi: 10.1007/10722492_26Gerald Sommer, Yehoshua Y. Zeevi (Eds.)Algebraic Frames for the Perception-Action Cycle Second International Workshop, AFPAC 2000 Kiel, Germany, September 10-11, 2000 Proceedings Berlin; Heidelberg; New York : Springer,2000 ISBN 3-540-41013-9 DOI: 10.1007/10722492 JO - LECT NOTES COMPUT SCI ER - TY - CONF T1 - Target registration error of point-based methods assuming rigid-body and linear motions T2 - International Workshop on Biomedical Image Registration (WBIR) Y1 - 1999 JF - International Workshop on Biomedical Image Registration (WBIR) PB - Slovenian Society of Informatics CY - Ljubljana ER - TY - JOUR T1 - Medical image registration based on interactively identified anatomical landmark points JF - MACHINE GRAPHICS AND VISION Y1 - 1998 VL - 7 SN - 1230-0535 IS - 1/2 JO - MACH GRAPH VIS ER - TY - JOUR T1 - Medical image registration based on interactively identified anatomical landmark points JF - MACHINE GRAPHICS AND VISION Y1 - 1998 VL - 7 SN - 1230-0535 IS - 1/2 JO - MACH GRAPH VIS ER - TY - CONF T1 - Pont alapú regisztráció, képfúzió T2 - XXI. Neumann Kollokvium kiadványa Y1 - 1998 JF - XXI. Neumann Kollokvium kiadványa PB - Neumann János Számítógép-tudományi Társaság CY - Budapest ER - TY - CONF T1 - Pont alapú regisztráció, képfúzió T2 - XXI. Neumann Kollokvium kiadványa Y1 - 1998 JF - XXI. Neumann Kollokvium kiadványa PB - Neumann János Számítógép-tudományi Társaság CY - Budapest ER - TY - CONF T1 - Orvosi képek regisztrációja interaktívan kijelölt anatómiai pontok alapján T2 - Magyar Képfeldolgozók és Alakfelismerők Országos Konferenciája Y1 - 1997 JF - Magyar Képfeldolgozók és Alakfelismerők Országos Konferenciája PB - Pannon Agrártudományi Egyetem Georgikon Mezőgazdaságtudományi Kar CY - Keszthely ER - TY - CONF T1 - Orvosi képek regisztrációja interaktívan kijelölt anatómiai pontok alapján T2 - Magyar Képfeldolgozók és Alakfelismerők Országos Konferenciája Y1 - 1997 JF - Magyar Képfeldolgozók és Alakfelismerők Országos Konferenciája PB - Pannon Agrártudományi Egyetem Georgikon Mezőgazdaságtudományi Kar CY - Keszthely ER -