eltolás:

Pontra:

Szakaszra: elegendő az új végpontokat kiszámolni!

homogén koordinátákkal:

ahol

Ismételt eltolások (kompozíció):

P P’ P’’

T(d_x1, d_y1) T(d_x2, d_y2)

ekkor:

P’ = T(d_x1, d_y1) P , így

P’’= T(d_x2, d_y2) P’ = T(d_x2, d_y2)( T(d_x1, d_y1) P)) =

Bővebben:

=

= T(d_x1 + d_x2, d_y1 + d_y2) P