------------------------------
E-feladatgyűjtemény tematika:
==============================

1.  Kamerák és optikák
    Optikák típusai és tulajdonságai. 
    Feladat: mekkora objektumok fényképezhetők az egyes optikákkal?

2.  Kamera kalibráció
    A kamera kalibráció célja és lépései    
    2.1. Feladat: Kamera kalibráció a Matlab Camera Calibration Toolbox segítségével tutorial alapján
    2.2. Feladat: Kalibrációs minta fényképezése perspektív optikával
    2.3. Feladat: Perspektív kamera kalibráció az OpenCV függvénykönytár eszközeivel.
    2.4. Feladat: Fevételek készítése és halszemoptika kalibráció a Matlab OmniCalibration Toolbox segítségével
    (2.5. Feladat: Halszemoptika kalibráció az OpenCV függvénykönyvtár segítségével)

3.  Képi jellemzők detektálása     
    Képi jellemzők detektálása, sarokpontok, SIFT és SURF detektor
    3.1. Feladat: A SIFT és SURF detektor használata képi jellemzők keresésére az OpenCV függvénykönyvtár segítségével
    

4.  Epipoláris geometria
    Pontok párosítása, Fundamentális mátrix, epipoláris geometria 
    4.1. Feladat: Detektált jellemzőpontok párosítása kNN és RANSAC módszerrel
    4.2. Feladat: Fundamentális mátrix kiszámítása 
    4.3. Feladat: Epipoláris egyenesek kirajzolása a képekre    
    4.4. Feladat: Képek rektifikációja
     
5.  3D rekonstrukció sztereo- vagy rektifikált képek alapján
    A 3D rekonstrukció alapelve
    5.1. Feladat: Diszparitás térkép előállítása rektifikált képeknél
    (5.2. Feladat: 3D rekonstrukció készítése diszparitás térékép és sztereo/rektifikált képek alapján)
    
6.  Modellilesztés és alakjellemzők
    Hough transzformáció egyenes és kör esetén
    6.1. Feladat: Egyenes detektálás Hough transzformációval
    6.2. Feladat: Körök keresése Hough transzformációval
    6.3. Feladat: Csavaranya belső átmérőjének mérése 
    6.4. Feladat: Csavaranya laptávolságának mérése  
    6.5. Feladat: Csavar menetszárának mérése
    6.6. Feladat: Csavar magátmérőjének mérése
    6.7. Feladat: Csavar menetemelkedésének mérése

7.  Regisztráció
    Az ICP algoritmus
    7.1. 3D pontfelhők illesztése ICP algoritmussal
    7.2. SLAM 3D kamera felvételeinek alapján

9.  Optikai áramlás és vizuális odometria