Autóiparban alkalmazott mikrovezérlők - laboratóriumi gyakorlat
(Application of microcontrollers used in automotive systems - laboratory practice)
- 2 óra laboratóriumi gyakorlat
- 2 kredit, tavaszi félév
- Oktatók: Konstantin Schwarz, Róbert Ágoston, Zoltán Vér
- Tűz és munkavédelem, laborrend
- About HighTec – a cég bemutatása
- Compiler Overview – a fordítóprogram áttekintése
- Comparison of the free and the commercial version – összehasonlítás fizetős/ingyenes
- Linker Training – a toolchain linkerének áttekintése
- Overwiev of PXROS-HR (HighTec's OS) – a saját gyártású multi-core OS bemutatása
- Qkit-Overview – minőségbiztosításhoz kapcsolódó tesztprogram áttekintése
- Getting Started of the FETC – útmutató a HighTec IDE használatához
Tantárgyleírás
A kurzus során a hallgatók megismerkednek az Infineon cég többmagos TriCore mikroprocesszorának architektúrájával és annak programozásával C nyelven. Megismerik a processzorok C nyelvű programozását lehetővé tevő GCC bázisra épülő C fordító fejlesztésének alapvető elemeit. Betekintést kapnak fordító felépítésébe és a fordítás fázisaiba. A félév második felében a különböző általuk készített alkalmazásokat próbálják ki laboratóriumi teszt környezetben. A kurzust a német székhelyű HighTec Rt német és magyar szakemberei tartják. A teszt rendszerhez szükséges eszközöket az Infineon cég és a HighTec Rt biztosítja. A HighTec Rt által kifejlesztett C fordító program és a szintén általuk fejlesztett multi-core operációs rendszerrel működő mikrovezérlőket gyakorlatilag a világ valamennyi autógyára használja. A kurzuson angol és magyar nyelvű előadások lesznek, C programozási és Assembly ismeret szükséges. Megfelelő teljesítmény esetén a HighTec Rt munkalehetőséget biztosít szegedi telephelyén. A kurzus konfirmációhoz kötött. A tárgy oktatói: A HighTec és az Infineon munkatársai. A kurzus során a hallgatók megismerkednek az Infineon cég többmagos TriCore mikroprocesszorának architektúrájával és annak programozásával C nyelven. Megismerik a processzorok C nyelvű programozását lehetővé tevő GCC bázisra épülő C fordító fejlesztésének alapvető elemeit. Betekintést kapnak fordító felépítésébe és a fordítás fázisaiba. A félév második felében a különböző általuk készített alkalmazásokat próbálják ki laboratóriumi teszt környezetben. A kurzust a német székhelyű HighTec Rt német és magyar szakemberei tartják. A teszt rendszerhez szükséges eszközöket az Infineon cég és a HighTec Rt biztosítja. A HighTec Rt által kifejlesztett C fordító program és a szintén általuk fejlesztett multi-core operációs rendszerrel működő mikrovezérlőket gyakorlatilag a világ valamennyi autógyára használja. A kurzuson angol és magyar nyelvű előadások lesznek, C programozási és Assembly ismeret szükséges. Megfelelő teljesítmény esetén a HighTec Rt munkalehetőséget biztosít szegedi telephelyén. A kurzus konfirmációhoz kötött.
Tematika
- Bevezetés: A HighTec és a HighTec Hungary bemutatása
- Az AURIX processzorcsalád
- Az architektúra áttekintése - Multi-Core tulajdonságok
- Memória elrendezés (Flash, LMU, local memories)
- Memory Protection Unit (példa esetek / partitioning: biztonság - egységbe zárás)
- Címzési módok, Context Save Area (memória-biztonsági példák)
- A mérésekhez használt debugger és a fejlesztő kit megismerése
- A Board Support Package és a kapcsolódó Library-k
- Soros kommunikáció UARTtal, USB-n keresztül
- Időzítő használata, LED-ek vezérlése bináris számláló megvalósításával
- LCD kijelző meghajtása és érintő képernyő kezelése a BSP segítségével
- Piezo-berregő vezérlése digitális porton keresztül
- Kommunikáció digitális és analóg szenzorokkal
- RGB LED vezérlése PWM segítségével
- Multi-Core alkalmazás létrehozása (clone code/data)
- Terhelés megosztása a magok között (LCD, LED)
- Multi-Core debuggolás
Angol nyelvű tematika
- Introduction to HighTec & HighTec Hungary - (Overview of customers)
- Introduction of AURIX microprocessors
- Overview of Architecture - Multi-Core features
- Multi-Core aspects (no cache coherence - multi-core and atomic instructions)
- Memory Layout (Flash, LMU, local memories)
- Memory Protection Unit (use-cases / partitioning: safety - encapsulation)
- Addressing modes, Context Save Area (Safety Features)
- First steps with tools and Hello World - combined with introduction to IDE
- Board Support Package and Libraries
- Practice - Duplex serial communication
- Practice - Timer and binary counter
- Practice - Driving LCD and read from touch screen
- Practice - Beeper on digital port
- Practice - Read from analog and digital sensors
- Practice - Driving an RGB LED by PWM
- Multi-Core application (clone code/data)
- Distributing on cores (LCD, LED)
- Multi-Core Debugging
