Síkhomográfia meghatározása omnidirekcionális kamerapár képén

A feladat egy síkhomográfia (síkok közötti projektív transzformáció) meghatározása centrális omnidirekcionális kamerák képei között. A feladat megoldásához meg kell ismerkedni az omnidirekcionális kamerák egységes leképezési modellezésével, majd ez alapján kiszámolni két ilyen kamera képe közötti transzformáció parametrikus alakját. Ezt felhasználva kell egy régió alapú regisztrációs módszert alkalmazni amely a képpárból kinyert sík régiók közötti transzformáció paramétereit meghatározza. Az eredmányül kapott leképezés alkalmazásával azután az egyik kamera képét fedésbe kell hozni a másik kamera képével.

  A feladatot megoldó algoritmus végleges változatát Matlabban vagy platformfüggetlen módon JAVA/C/C++ nyelven kell implementálni.

  A téma megfelelő színvonalú kidolgozása esetén alkalmas TDK munkának is.