Két újabb felvételt kaptunk a gombaültetvényekről. A darabszámot illetően itt is kihívások voltak a felvétel minősége miatt, ezért nem a darabszámra, hanem a mennyiségre koncentráltunk. Erre vonatkozóan olyan algoritmust fejlesztettünk, amely meghartározza a „talajt” a képen és ezt a szegmentált régiót körbeveszi egy konvex burokkal. Ez a régió lényegében lehet majd egy keresési tér a gombákat illetően is. Ezt követően kihasználva azt, hogy az ültetőpolc széle valahol elmetszi kép szélét, megpróbáltunk a konvex buroknak azon pontjait megkeresni, ahol kiér a kép szélére és ebben a pozícióban egy vízszintes mérővonalat húzni. 

Ez a módszer eddig nem bizonyult tökéletesen stabilnak, ugyanis a mérővonal pozíciója nem állandó. Megpróbálkoztunk azzal a javítással, hogy a polcok széleire Hough transzformációval egyeneseket illesszünk, de egyrészről a polc szélén termő gombák nem teszik lehetővé az egyenes illesztést (a „talaj-régió” széle cakkos lesz), másrészt a szomszédos polcok szélei – amelyek közel látszódnak a képen az ültetvény széléhez képest nem eléggé kontrasztosak, nehéz rájuk jól meghatározott egyenest illeszteni.

• Az összes képkockán meghatározni a „talaj-régiót”, ezeket egyesíteni és ezen az egyesített képen kell meghatározni a mérőegyenes pozícióját.
• Ehhez a mérési módszerhez szükséges lesz tudni azt, hogy egy mérési vonalban mért gomba ténylegesen mekkora tömeget képvisel.

A felvételek kapcsán javaslatot tettünk arra vonatkozóan, hogy a felvételeken látszódjon az ültetvény széle, a kamera ne ugráljon és a kocsi lehetőleg egyenletesen haladjon a felvétel során.