Ipari képfeldolgozás (2012-2013-2)
Órák időpontja:
Szerdánként 8-9, Számítógépes látás labor
Követelmények:
A gyakorlati kurzus teljesítése két részből áll:
- Projekt feladat teljesítése
- Zárthely dolgozat: a zárthelyi dolgozatban mindenki a projektjéhez kapcsolódó kérdéseket kap
Pontozás:
- 1. mérföldkő: Szakirodalom feldolgozása, módszer elméletének és költségtervének kidolgozása, algoritmus terv: 5 pont
- 2. mérföldkő: Algoritmus implementálása: 10 pont
- 3. mérföldkő: Projekt bemutatása, védése: 15 pont
- Zárthely dolgozat a projekthez kapcsolódó kérdésekből: 20 pont
A csapatoknak az egyes mérföldkövek alkalmával nyilatkozniuk kell arról, hogy ki milyen arányban vett részt a feladatokban!
Határidők:
- március 11.: 1. mérföldkő: elméleti megközelítés kidolgozása, költségterv készítése, szakirodalom feldolgozása, algoritmusterv
- április 15.: 2. mérföldkő: algoritmus implementálása, első eredmények kiértékelése
- május 13-15.: 3. mérföldkő: projekt bemutatása, demonstráció 15 percben az előadás gyakorlat időpontjában, forrásfájlok + dokumentáció beadása CooSpace-ben
Projektek:
A projekteket 3-4 fős csapatokban kell elkészíteni.
A projektekre február 15-ig kell jelentkezni.
A projektek során el kell készíteni feladathoz szükséges tesztképeket, az algoritmust,
egy dokumentációt, költségtervet és egy weboldalt, amelyen a csapat összegzi eredményeit.
A dokumentációt és a weboldalt is folyamatosan minden mérföldkő esetén frissíteni kell.
A weboldalt már az első mérföldkő időpontjára el kell készíteni és a linket el kell küldeni e-mailben.
A költségtervhez az alábbi honlapokról lehet informálódni:
Csapatok és választott feladatok:
- Csavarok méreteinek meghatározása és csavarok azonosítása sziluett alapján (hossz, magméret, menetemelkedés, fej átmérő)
A feladat különböző csavarok sziluettjeinek alapján a jellemző méretek meghatározása. A jellemző méretek közé tartozik a menet hossza, a csavar hossza (nem feltétlen azonos a menethosszal!), a fej átmérője és a magméret.
http://www.opto-engineering.com/telecentric-lenses-tutorial.html
Csapat: Flajsz Ákos, Kószó Áron, Kincses Gábor, Kunok Balázs
A projekt honlapja - Nyomtatott áramköri lap tervének és beültetési rajzának elkészítése kameraképek alapján
(a beültetési rajznál elegendő az alkatrészek körvonalát jelölni)
A feladat felvételek készítése nyomtatott áramköri lapról a vezetősávok detektálása és méretpontos digitális terv készítése, továbbá a beültetett alkatrészek alapján egy beültetési terv készítése. A fájlformátum illeszkedjen egy adott CAD szabvány formátumhoz (pl. DXF).
Csapat: Balogh Tamás, Tari Tamás, Laczi Balázs, Koós Krisztián
A projekt honlapja - Elemek méretének vizsgálata (átmérő, magasság egy tűrési értéken belül, jelek szimbólumok keresése).
A feladat ceruza elemek átmérőjének és magasságának mérése, valamint a paláston lévő kötelező szimbólumok (pozitív pólus, szemétbe nem dobandó) detektálása.
Csapat: Gellai István, Sánta Zsolt, Bocsor Zoltán, Deák Gábor
A projekt honlapja - Csövek belső felületének vizsgálata
A feladat csövek belső felületének vizsgálata, valamint a sérülések, detektálása, és a vágási élek épségének pontosságának ellenőrzése.
Csapat: Bata András, Boros Péter Bálint, Zana Roland, Kovács Dániel
A projekt honlapja - Műanyag PET palack zárókupakjának méretvizsgálata és ellenőrzése.
A feladat műanyag PET palackok kupakjainak ellenőrzése. Az ellenőrzés során Meg kell határozni az átmérő deformációját torzulását, a menetek épségét.
http://www.opto-engineering.com/brochure/CAPS_INSPECTION_&_measurement.pdf
Csapat: Elek Roland, Flaisz Zalán, Vígh László
A projekt honlapja
Nem válaszott feladatok:
- Rugóidomok deformációjának vizuális mérése (pl. spirálrugók nyúlása, elhajlása)
Rugóidomok vizsgálata elvégezhető sziluett és/vagy szegmentált képek alapján. Alap esetben a spirál rugóknak egyértelműen meghatározható a tengelye, valamint állandó a menetemelkedése is. Idővel elhasználódás során a húzó- vagy nyomó rugók elnyulhatnak, eldeformálódhatnak. A feladat a rugók deformációjának mérése.
http://www.opto-engineering.com/telecentric-lenses-tutorial.html - Útvonal leképezése omnidirekcionális videofelvétel alapján.
Robot navigáció és lokalizáció elvégezhető omnidirekcionális kameraképek alapján. A feladat két részből áll.- A képfeldolgozás tanterem feltérképezése, méretei alapján egy térkép készítése.
- A omnidirekcionális (vagy halszem optikával készült felvételek alapján meghatározni a kamera útvonalát a térben.
- Folyosó feltéréképezése (és térkép készítése) valamint ajtók, ablakok bejelölése halszemoptikával felvett videofelvételen.
A feladat a képfeldolgozás labor folyósójának feltérképezése, térkép és/vagy 3D modell készítése valamint az ajtók és ablakok (mint lehetséges menekülési útvonalak) bejelölése a térképen.
http://www.lkl.ac.uk/niall/00-IEEETra.pdf
Gyakorlatok:
- Követelmények ismertetése, a labor bemutatása
- Projekt feladatok kiosztása
- Eszközök, speciális optikák bemutatása
- Kamera kalibráció
- Projekt feladatok, felmerülő problémák megbeszélése
- 1. Mérföldkő ellenőrzése
- Matlab függvények többnézetű geometriához
Függvények
stereo pairs
Epipolar Geometry Toolbox - 3D laser scanner bemutatása, felszín rekonstrukció struktúrált fénnyel
- Egyenesek detektálása Hough transzformációval és RANSAC módszerrel
- Második mérföldkő, projekt bemutatás
- Regisztráció iterative closest points eljárással
Linkek