Kezdőlap Oktatás Kutatás Publikációk Képgaléria
Időpont Követelmények Határidők Projektek Gyakorlatok Linkek

Ipari képfeldolgozás (2013-2014-2)

Órák időpontja:
Keddenként 8-9, Számítógépes látás labor
Követelmények:

A gyakorlati kurzus teljesítése két részből áll:

  • Projekt feladat teljesítése
  • Zárthely dolgozat: a zárthelyi dolgozatban mindenki a projektjéhez kapcsolódó kérdéseket kap
A gyakorlaton szerezhető maximális pontszám: 50 pont. A gyakorlat teljesítéséhez 25 pont szükséges.

Pontozás:

  • 1. mérföldkő: Szakirodalom feldolgozása, módszer elméletének és költségtervének kidolgozása, algoritmus terv: 5 pont
  • 2. mérföldkő: Algoritmus implementálása: 10 pont
  • 3. mérföldkő: Projekt bemutatása, védése: 15 pont
  • Zárthely dolgozat a projekthez kapcsolódó kérdésekből: 20 pont

A csapatoknak az egyes mérföldkövek alkalmával nyilatkozniuk kell arról, hogy ki milyen arányban vett részt a feladatokban!

A gyakorlati jegy meghatározása az alábbi pontozás alapján történik:
0 - 24= 1
25 - 31= 2
32 - 37= 3
38 - 41= 4
45 - 50= 5

Határidők:

  • március 9.: 1. mérföldkő: elméleti megközelítés kidolgozása, költségterv készítése, szakirodalom feldolgozása, algoritmusterv
  • április 13.: 2. mérföldkő: algoritmus implementálása, első eredmények kiértékelése
  • május 11-12.: 3. mérföldkő: projekt bemutatása, demonstráció 15 percben az előadás gyakorlat időpontjában, forrásfájlok + dokumentáció beadása CooSpace-ben

Projektek:


A projekteket 3-4 fős csapatokban kell elkészíteni. A projektekre február 15-ig kell jelentkezni. A projektek során el kell készíteni feladathoz szükséges tesztképeket, az algoritmust, egy dokumentációt, költségtervet és egy weboldalt, amelyen a csapat összegzi eredményeit. A dokumentációt és a weboldalt is folyamatosan minden mérföldkő esetén frissíteni kell. A weboldalt már az első mérföldkő időpontjára el kell készíteni és a linket el kell küldeni e-mailben.

A költségtervhez az alábbi honlapokról lehet informálódni:

Csapatok és választott feladatok:

  • Csavaranyák menetének vizsgálata, belső átmérő, menetemelkedés, mérése.
    A feladat csővizsgáló optikával készül képeken csavaranyák menetének épségének vizsgálata, valamint a menetemelkedés és az átmérő mérése.
  • Csavaranyák külső méreteinek vizuális mérése.
    A feladat csavaranyák magasságának, külső átmérőjének, lapszélességének, lapok távolságának és szögeinek mérése vizuális úton.
  • Braille írás felismerése gyógszeres dobozokon.
    A gyógyszeres dobozokra kötelező Braille írással is felírni a gyógyszer nevét. A Braille írás nyelvenként rögzített. Elegendő a magyar nyelvű hat pontos kódrendszerre kidolgozni a felismerési eljárást. A feladat megoldható 3D szkenner vagy hagyományos fénykép alapú eljárásokkal is.
  • Elhagyott tárgyak detektálás video felvételen.
    A feladat egy video felvételen emberek és elhagyott tárgyak csomagok detektálása.

Választható projekt feladatok:

  1. Rugóidomok deformációjának vizuális mérése (pl. spirálrugók nyúlása, elhajlása)
    Rugóidomok vizsgálata elvégezhető sziluett és/vagy szegmentált képek alapján. Alap esetben a spirál rugóknak egyértelműen meghatározható a tengelye, valamint állandó a menetemelkedése is. Idővel elhasználódás során a húzó- vagy nyomó rugók elnyulhatnak, eldeformálódhatnak. A feladat a rugók deformációjának mérése.
    http://www.opto-engineering.com/telecentric-lenses-tutorial.html
  2. Tanterem 3D modelljének elkészítése 3D (time-of-flight) kamera-felvételek alapján.
    A tanteremben time-of-flight kamerával több pozícióból felvételt kell készíteni oly módon, hogy terem belterének egésze előálljon egy pontfelhő halmazként. Az egyes pozíciókból készített pontfelhőket össze kell illeszteni. A pontfelhőkre háromszögfelszínt kell illeszteni és ezáltal elő kell állítani a terem 3-dimenziós modelljét.

Gyakorlatok:
  1. Követelmények ismertetése, a labor bemutatása
  2. Projekt feladatok kiosztása.Eszközök, speciális optikák bemutatása
  3. Kamera kalibráció
  4. Egyenesek detektálása Hough transzformációval és RANSAC módszerrel
  5. Projekt feladatok, felmerülő problémák megbeszélése
  6. 1. Mérföldkő ellenőrzése
  7. Matlab függvények többnézetű geometriához
    Függvények
    stereo pairs
    Epipolar Geometry Toolbox
  8. 3D laser scanner bemutatása, felszín rekonstrukció struktúrált fénnyel
  9. Jellemzők meghatározása
  10. Regisztráció iterative closest points eljárással
  11. TAVASZI SZÜNET
  12. Második mérföldkő, projekt bemutatás
  13. Gyakorló feladatok
  14. Gyakorló feladatok
  15. ZH
  16. Harmadik mérföldkő: projekt eredményeinek bemutatása
Linkek