Ipari képfeldolgozás (2015-2016-2)
A gyakorlati kurzus teljesítése két részből áll:
- Projekt feladat teljesítése
- Zárthely dolgozat: a zárthelyi dolgozatban mindenki a projektjéhez kapcsolódó kérdéseket kap
Pontozás:
- 1. mérföldkő: Szakirodalom feldolgozása, módszer elméletének és költségtervének kidolgozása, algoritmus terv: 5 pont
- 2. mérföldkő: Algoritmus implementálása: 10 pont
- 3. mérföldkő: Projekt bemutatása, védése: 15 pont
- Zárthely dolgozat a projekthez kapcsolódó kérdésekből: 20 pont
A csapatoknak az egyes mérföldkövek alkalmával nyilatkozniuk kell arról, hogy ki milyen arányban vett részt a feladatokban!
A gyakorlati jegy meghatározása az alábbi pontozás alapján történik:
| 0 - 24 | = 1 |
| 25 - 31 | = 2 |
| 32 - 37 | = 3 |
| 38 - 41 | = 4 |
| 45 - 50 | = 5 |
- március 1.: 1. mérföldkő: elméleti megközelítés kidolgozása, költségterv készítése, szakirodalom feldolgozása, algoritmusterv
- április 5.: 2. mérföldkő: algoritmus implementálása, első eredmények kiértékelése
- május 2-3.: 3. mérföldkő: projekt bemutatása, demonstráció 15 percben az előadás gyakorlat időpontjában, forrásfájlok + dokumentáció beadása CooSpace-ben
A projekteket 3-4 fős csapatokban kell elkészíteni.
A projektekre február 15-ig kell jelentkezni.
A projektek során el kell készíteni feladathoz szükséges tesztképeket, az algoritmust,
egy dokumentációt, költségtervet és egy weboldalt, amelyen a csapat összegzi eredményeit.
A dokumentációt és a weboldalt is folyamatosan minden mérföldkő esetén frissíteni kell.
A weboldalt már az első mérföldkő időpontjára el kell készíteni és a linket el kell küldeni e-mailben.
A költségtervhez az alábbi honlapokról lehet informálódni:
Csapatok és választott feladatok:
- 3D rekonstruált pontfelhő légifelvételek alapján
A rendelkezésre álló videó/fénykép felvételekből kell 3D pontfelhőt rekonstruálni. A légifelvételek egy drónnal készülnek különböző épületekről. Alternatívaként hagyományos fényképezőgéppel is lehet készíteni felvételeket különböző épületekről és két-két felvétel alapján rekonstruálni a képeken látható háromdimenziós látványt.
Felvételek: Itt - Tanterem 3D modelljének elkészítése 3D (time-of-flight) kamera-felvételek alapján.
A tanteremben time-of-flight kamerával több pozícióból felvételt kell készíteni oly módon, hogy terem belterének egésze előálljon egy pontfelhő halmazként. Az egyes pozíciókból készített pontfelhőket össze kell illeszteni. A pontfelhőkre háromszögfelszínt kell illeszteni és ezáltal elő kell állítani a terem 3-dimenziós modelljét.
Választható projekt feladatok:
- Rugóidomok deformációjának vizuális mérése (pl. spirálrugók nyúlása, elhajlása)
Rugóidomok vizsgálata elvégezhető sziluett és/vagy szegmentált képek alapján. Alap esetben a spirál rugóknak egyértelműen meghatározható a tengelye, valamint állandó a menetemelkedése is. Idővel elhasználódás során a húzó- vagy nyomó rugók elnyulhatnak, eldeformálódhatnak. A feladat a rugók deformációjának mérése.
http://www.opto-engineering.com/telecentric-lenses-tutorial.html - 3D test rekonstrukció vetített strukturált minta alapján
A rekonstruálandó emberi testre projektorral fekete-fehér mintákat vetítünk, és ezekről képfelvételeket készítünk. A fekete-fehér minták "elhajlanak" az emberi testen, ez alapján lehet következtetni a felszín görbületére. A feladatot strukturált minta alapján történő rekonstrukciónak (shape from sturcture) hívja a szakirodalom.
A szünetek, ünnepnapok miatt az órák sorrendje változhat. A mérföldkövek dátumhoz kötöttek, azok nem fognak változni.
- Követelmények ismertetése, a labor bemutatása
- Projekt feladatok kiosztása. Kamera kalibráció
- Jellemzők meghatározása
- Epipoláris geometria
- Epipoláris geometria
- OpenCV példa (JAVA)
- Matlab függvények többnézetű geometriához
Függvények
stereo pairs
Epipolar Geometry Toolbox
- 1. Mérföldkő ellenőrzése
- Ünnepnap (március 15.)
- Egyenesek detektálása Hough transzformációval és RANSAC módszerrel
- Regisztráció iterative closest points eljárással
- Tavaszi szünet
- Második mérföldkő, projekt bemutatás
3D laser scanner bemutatása, felszín rekonstrukció struktúrált fénnyel - Vizuális mérések
Példaprogram - Vizuális mérések
- ...
- ZH
- Harmadik mérföldkő: projekt eredményeinek bemutatása