Jelenlegi hely

Címlap » Lidar - kamera pár kalibrációja

Lidar - kamera pár kalibrációja

Beküldte Németh Gábor 2. - sze, 2015-02-04 16:40
A témát kiíró oktató neve: 
Kató Zoltán
Meghirdető egység: 
Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika
Témakör: 
algoritmus
képfeldolgozás
Típus: 
Diplomamunka
A feladat megnevezés: 
Lidar - kamera pár kalibrációja
A feladat angol megnevezése: 
Calibration of a Lidar - camera pair
Hány fő jeletkezhet: 
2
Milyen szakos hallgatók számára: 
Info-bionika mérnöki MSc
Mérnökinformatikus MSc
Programtervező informatikus MSc
Feladat rövid leírása: 

A feladat egy ismert paraméterű Lidar (lézeres távolságkép készítésére alkalmas eszköz, ld. https://en.wikipedia.org/wiki/LIDAR) és egy ismeretlen paraméterű perspektív kamera kalibrációja egyetlen közös képpár alapján. A feladat megoldásához több síkba eső alakzatot kell detektálni mind a Lidar mélységi képen mind pedig a perspektív kamera képén, majd ezek alapján kell meghatározni a perspektív kamera belső és külső paramétereit a Lidar kamerához képest. A kalibráció után a 2D kamera képét a Lidar kamera 3D képére kell vetíteni, és az így kapott textúrált felületet megjeleníteni.

  A feladatot megoldó algoritmus végleges változatát platformfüggetlen módon JAVA vagy C/C++ nyelven kell implementálni.

  A téma megfelelő színvonalú kidolgozása esetén alkalmas TDK munkának is.

Szakirodalom: 

angol és magyar nyelvű

Előismeretek, feltételek: 

  Matlab, Linux, Windows és Java vagy C/C++ programozási ismeretek, valamint kellő jártasság a képfeldolgozás és számítógépes látás területén.

Engedélyezte: 
A téma kiírását engedélyezem: Kató Zoltán, tanszékvezető, 2013. május 10.
Választható: 
igen