Jelenlegi hely
Kollaboratív 3D rekonstrukció mobil sztereo kamerapár képeiből
A feladat két mobilkamerából álló szetero kamerapár képeiből egy vázlatos, sík-alapú 3D rekonstrukció készítése. Az algoritmus lényege, hogy a képpár közötti pontmegfeleltetések kis környezetében meghatározott affin transzformációk alapján közvetlenül rekonstruálható a képfoltnak megfelelő 3D sík paraméteres alakja. Elegendő számú pontmegfeleltetés esetén az így rekonstruált síkok segítségével előallítható az eredeti 3D alakzat síkokkal határolt parametrikus modellje, és az egyes síkok a képpár alapján textúrázhatók is.
A feladatot megoldó algoritmus végleges változatát Android platformon kell implementálni.
A téma megfelelő színvonalú kidolgozása esetén alkalmas TDK munkának is.
angol és magyar nyelvű
Matlab, Android, OpenCV programozási ismeretek, valamint kellő jártasság a képfeldolgozás és számítógépes látás területén.