Jelenlegi hely
Mobil kamera rendszer kalibrációja
A feladat több mobilkamerából álló ad-hoc kamera hálózat kameráinak kalibrációja. A kalibrációs probléma megoldása két lépésben történik: a belső paraméterek meghatározása egy speciális kalibrációs minta alapján külön-külön történik, majd ezt felhasználva a kamerák egymáshoz viszonyított helyzetét (pozíció és orientáció) kell meghatározni. Az algoritmusokban felhasználhatóak a kamerák szenzorai is és törekedni kell a kamerák közötti kommunikáció minimalizálására.
A feladatot megoldó algoritmus végleges változatát Android platformon kell implementálni.
A téma megfelelő színvonalú kidolgozása esetén alkalmas TDK munkának is.
angol és magyar nyelvű
Matlab, Android, OpenCV programozási ismeretek, valamint kellő jártasság a képfeldolgozás és számítógépes látás területén.