Sztereo 3D felszínrekonstrukció és megjelenítés

Manapság már elérhetők olyan mobil eszközök, amelyek sztereo kamerapárokkal rendelkeznek és így 3D fotók készítésére alkalmasak, valamint ezen képek 3D megjelenítésére alkalmas kijelzővel is rendelkeznek. A számítógépes látás klasszikus feladatai közé tartozik a sztereo képpár alapján történő 3D rekonstrukció. A hallgató feladata egy olyan Android alkalmazás elkészítése, amely képes a sztereo kamerapár kalibrációjára, a képek alapján egy diszparitás térkép elkészítésére, ebből pedig a képpontok távolságának megállapításával 3D felszínrekonstrukcióra és annak megjelenítésére. Az alkalmazás képes legyen az előálló felszínmodellt exportálni más, külső programok által támogatott formátumban (pontfelhő, háromszögháló).

  A megoldáshoz felhasználható az OpenCV számítógépes látás könyvtár funkciói. Egy lehetséges lépéssorozat megtekinthető az alábbi webhelyen: Martin Peris' Blog.