A hierarchikus Chamfer illesztés (Hierarchical Chamfer Matching -- HCM) egy hatékony megközelítés a kontúrillesztésre, amennyiben a kontúrpontokat egy diszkrét rácson mintavételezni tudjuk. Ezen a rácson aztán hatékonyan meghatározhatjuk az úgynevezett távolságtérképet, amely minden egyes képponthoz megadja a kontúrtól való távolságát. Ez lehet Euklidészi távolság, vagy egész számértékekkel közelített becslés. Megjegyezzük, hogy azt nem tudjuk meg, melyik ponthoz vagyunk a legközelebb, vagyis párosítást nem végez, nincs is rá szükség.