Geometriai jellemző kinyerrése nélküli teljesen automatikus regisztrációra adnak lehetőséget a képponthasonlóságon alapuló módszerek. Ezek esetén a transzformált regisztrálandó kép újramintavételezésre kerül a báziskép rácsán, és a párba kerülő intenzitás/színértékek alapján számítódik a teljes kép hasonlósága. Viszonylag egyszerű megfontolásokkal akár multimodális képillesztésre is lehetőség nyílik.

Az első példában egy Python kódot vizsgálunk meg, amely képes két azonos rácsú kép között a hasonlóságot számítani, majd erre építve egy optimalizáló keretben merev-test regisztrációs problémát oldunk meg.

A mintakeresés speciális esete a képregisztrációnak, egy objektum előfordulását keressük egy nagyobb színtéren. Korábban láttuk már, hogy a kulcspont leírókon alapuló illesztés jó megközelítés ilyen feladatokra. Vannak esetek viszont, amikor nem találunk elegendő pontpár a kereséshez. Ilyenkor más megfontolásokat kell követnünk. Ezzel kapcsolatosan tűzünk ki megoldandó feladatokat.