Jelenlegi hely
Omnidirekcionális kamera automatikus kalibrációja
Beküldte Németh Gábor 2. - sze, 2015-02-04 16:33
A témát kiíró oktató neve:
Kató Zoltán
Meghirdető egység:
Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika
Témakör:
algoritmus
képfeldolgozás
Típus:
Diplomamunka
A feladat megnevezés:
Omnidirekcionális kamera automatikus kalibrációja
A feladat angol megnevezése:
Automatic calibration of an omni camera
Hány fő jeletkezhet:
2
Milyen szakos hallgatók számára:
Info-bionika mérnöki MSc
Mérnökinformatikus MSc
Programtervező informatikus MSc
Feladat rövid leírása:
A feladat egy centrális omnidirekcionális kamera kalibrációja ismert alakú kalibrációs minta alapján. A feladat megoldásához meg kell ismerkedni az OCamCalib Matlab Toolbox-al (https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-toolbox), majd az abban használt durva kalibrációs lépést kell úgy továbbfejleszteni, hogy
- a kalibrációs minta szegmentálása automatikusan történjen
- a pontmegfeleltetéseken alapuló kalibrációs eljárást egy régió alapú eljárással kell helyettesíteni, és az így regisztrált sík mintázat, valamint a képről szegmentált alakzat regisztrációja alapján meghatározni a kamera paramétereit
- az így kapott értékeket azután az eredeti algoritmus finomító eljárásával kell tovább alakítani.
A feladatot megoldó algoritmus végleges változatát Matlabban az OCamCalib Toolbox megfelelő részeinek módosításával kell implementálni. Az így kapott Toolbox-nak az eredetivel funkcionálisan kompatibilisnek kell lennie.
A téma megfelelő színvonalú kidolgozása esetén alkalmas TDK munkának is.
Szakirodalom:
angol és magyar nyelvű
Előismeretek, feltételek:
Matlab programozási ismeretek, valamint kellő jártasság a képfeldolgozás és számítógépes látás területén.
Engedélyezte:
A téma kiírását engedélyezem: Kató Zoltán, tanszékvezető, 2013. május 10.
Választható:
igen