Kutatószeminárium

Az elmúlt években az okostelefonok elterjedésével párhuzamosan fejlődött
az egyes készülékekbe integrált kamerák képeinek a minősége is, mely végül
alkalmassá tette ezeket a telefonokat komolyabb vizuális feladatok
megoldására is.
Több mobiltelefon együttes alkalmazásával egy jól skálázható, elosztott,
intelligens kamerahálózatot kaphatunk, amelyet számos olyan valós
alkalmazásban felhasználhatunk, mint vizuális helymeghatározás, 3D
rekonstrukció, objektum felismerés és objektum követés.
Az előadásomban egy olyan algoritmust prezentálok, amellyel
meghatározhatjuk az egyes kamerák külső paramétereit (pozíció és
orientáció) egy valós 3D síkhoz képest. A síkra csak annyi megkötést
teszünk, hogy tartalmazzon legalább egy repetitív mintákból felépülő,
low-rank textúrát. Az algoritmus három fő lépésből áll. Az első lépésben
meghatározzuk a relatív pozíciót a kamerahálózaton belül. A második
lépésben kapcsolatot teremtünk a 3D sík és egy tetszőleges főkamera képe
között egy síkhomográfia segítségével, amelyből a főkamera relatív
helyzete kifaktorizálható. Végül, a harmadik lépésben összehangoljuk a
korábbiakban meghatározott információkat.