Tanszékcsoporti szeminárium

A járművek elektronikus vezérlőegységei (ECU-Electronic Control Units) 
a biztonsági, kényelmi és környezeti tényezők fokozódásával egyre 
összetettebbé válnak. Az aktív biztonsági rendszerek (mint pl. az ABS – 
Anti-lock Braking System, ESC - Electronic Stabilizing Control, TCS 
-Traction Control System …) irányítási algoritmusainak hatékonysága 
nagymértékben javítható lenne olyan paraméterek (pl. a gumiabroncs és az 
útfelület közötti tapadási együttható, úszási szög, gumiabroncsnyomás…) 
ismeretével és folyamatos számontartásával, melyek közvetlenül nem, vagy 
csak nagyon költségesen mérhetőek. Szoftverszenzoros eljárások és 
módszerek segítségével a kívánt paraméterek értékei indirekt módon a 
járművekben már rendelkezésre álló szenzorok (pl. keréksebesség szenzor, 
gyorsulás szenzor…) jeleinek megfelelő feldolgozásával un. szenzorfúziós 
módszerrel meghatározhatók.
Jelen előadás célja betekintést nyújtani szoftverszenzoros eljárással 
vizsgált szabályozástechnikai és biztonságtechnikai szempontból 
kiemelkedően fontos paraméterek értékeinek meghatározásába. Ilyen 
paraméterek: a gumiabroncs és útfelület közötti tapadási együttható 
értéke, a gumiabroncsnyomás értéke, az úszási szög értéke és az ún. 
érzékelő nélküli állandó mágneses szinkronmotor hajtások 
megvalósításához szükséges forgórész szöghelyzete v. pozíciója.