Képfeldolgozó műveletekben szükségünk lehet a képmátrix méretének megváltoztatására, vele együtt a kép méretének módosítására, annak újramintavételezésére. Végrehajthatunk globális geometriai transzformációkat is, mint például a forgatás. Az OpenCV lehetőséget biztosít ilyen jellegű műveletek használatára is.
Néhány geometriai transzformáció és fontosabb jellemzőik. Ne felejtsük el, hogy OpenCV-ben az origó a bal felső sarok!
| Átméretezés (skálázás) | Képmátrix méretének megváltoztatása. |
| Eltolás | Képpontok X- és/vagy Y-irányú elmozdulása. |
| Forgatás | Origó, vagy tetszőleges pont körül. |
| Tükrözés | Vízszintes vagy függőleges középtengelyre. |
| Affin | Általános lineáris transzformáció. Eltolás, forgatás, skálázás és nyírás kompozíciója lehet. Párhuzamosságot megtartja, de a szögeket már nem feltétlenül. |
| Perspektív | Egyenes képe egyenes, de nem tartja a párhuzamosságot sem. 3D térben elhelyezkedő sík terület 2D vetített képe ilyen torzulást szenved. |
Ezen transzformációk reprezentálhatók mátrixszal, a transzformációk végrehajtása egy képpont koordinátára megoldható mátrix szorzással. A matematikai háttér ismertetését itt nem tárgyaljuk, az elsősorban a számítógépes grafika területe.