Készítsünk mobiltelefonnal vagy fényképezőgéppel képeket egy kalibrációs mintáról, és használjuk ezeket a képeket a Matlab Camera Calibration Toolbox-ban! Ügyeljünk arra, hogy legalább 15-20 képet készítsünk változatos szögekből és távolságból. A kalibrációs minta mindig legyen teljes egészében a képen és a kép nagy részét fedje le. Fontos, hogy ebben az esetben más lesz a kalibrációs minta mérete valamint a "sakktábla" sorának és oszlopainak száma! Számítsuk ki a visszavetítési hibát, nézzük meg, hogy mekkora ez a hiba a beépített képekhez képest.