A Shi-Tomasi sarokdetektort mozgás kapcsán jól követhető pontok detektálására fejlesztették ki.

A Shi-Tomasi sarokdetektor a Harris sarokdetektorhoz hasonlóan szintén a sajátértékek alapján határozza meg a sarkossági válaszfüggvényt. Ez a detektor azonban a két sajátérték minimumát veszi figyelembe. Legyen $M(x,y)$ egy az $I$ kép $(x,y)$ pontjában vett deriváltjaiból számított $2\times 2$-es mátrixyI2y]$$M=\sum _{x,y}w(x,y)\left[\begin{array}{cc}{I}_x^2& I_x{I}_y\\ I_x{I}_y& I_y^2\end{array}\right],$$

ahol $I_x$ és $I_y$ rendre az $I$ kép $x-$ és $y-$ irányú deriváltjait tartalmazza, $w(x,y)$ pedig egy súlyfüggvény (az egyszerűség kedvéért ennek értéke lehet 1).

Sarkossági mérőszám

A sarkossági mérőszámot az$M$ mátrix ${\gamma }_1$ és ${\gamma }_2$ sajátértékeinek minimuma adja: