Ebben a fejezetben áttekintjük a legfontosabb jelemzőpontok és azok kinyerésének módszereit. A kinyert jellemzőpontok segítségével be tudunk azonosítani objektumokat, kapcsolatot tudunk találni ugyanarról a látványról készített két kép között. Ez utóbbi módszereket azonban a következő fejezetben fogjuk vizsgálni.

A fejezet példáit végrehajtva a hallgató megismeri a jellemzőpontok kinyerésének módját, tisztában lesz a jellemzőpontok leírásával.