Skip navigation

Kamera kalibráció

Célok

Ebben a fejezetben a számítógépes látás alapvető lépéséről, a kamera kalibrációról lesz szó. Ennek segítségével tudjuk meghatározni a kamera (és az optika) belső (fókusztávolság, látószög, torzítási együtthatók) és külső (kamera póz) paramétereit. A fejezet során a hallgató megismeri a kamera kalibráció folyamatát, tisztában lesz a geometriai összefüggésekkel és megismeri az ezzel kapcsolatos alapvető fogalmakat. A fejezet példáit áttekintve és végrehajtva a hallgató képes lesz önállóan olyan programot írni, amely egy kalibrációs képsorozaton keresztül kiszámolja a kamera belső paramétereit és megadja a kameramátrixot.