Készíts saját  képeket és hajtsd rajtuk végre a 3D rekonstukciós programot. Ellenőrizd az egyes lépéseket, nézd meg a rektifikált képeket és a diszparitás térképet. Ha a diszparitás térképen kevés pont jelenik meg az StereoSGBM paramétereivel finomíthatsz a látványon.

Fontos, hogy a saját kamera mátrixát kell használni a számításhoz, így azt előtte kalibrálni kell!